16KG六軸機器人機械結構設計探討

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下面的圖片是我設計的六軸機器人結構圖，載荷16KG，工作半徑1.7米。設計這款機器人參考的資料不多，主要來源于網絡或相關書籍。沒有拆解過國外的機器人，也沒有國外機器人的內部結構圖冊，所以內部結構的處理會有略顯稚嫩之處，所以拿出來和高手一起探討，希望能夠吸取一些優秀思想來融入到這臺機器人當中。
因為這臺機器人的目的是制造出來，銷售給客戶，用于焊接或者物料搬運場合。為了降低成本，在減速器上下了些功夫。用了4個行星減速器，J2，J3關節采用自己設計的齒輪減速箱，所以整體尺寸稍顯笨重。
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hongxing516

  S' M: V6 ^! f2 R減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
不會出現斷電后機械手在重力作用下就掉下來了
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樓主這個機械手準備賣多少錢?

已有單了還是在產品開發期間

國內也有幾家做這種6軸的機械手的廠商
不過他們好像一年也才賣出去幾臺
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wandte

等做出來了看看價格不錯的話倒是可以合作來推推看，焊接行業前景不錯

武漢老虎

贊一個，{:soso_e160:}

凸輪設計與加工

請問這6軸的機械手采用什么控制系統?系統的價位大概多少？

機械門徒

學習了，希望以后有這么好的案例 社區的老前輩們大概介紹下，以方便我們這樣的小白學習，細節問題自己查資料就好了。

黑衣衛

  六軸機器人其實現在技術已經很成熟了！如果現在讓一個機械工程師從零再開始設計的話，那壓力也夠大的！

何林1008

學習了，支持下，謝謝！
我也覺得有點笨重，呵呵！

張強aiai

不錯不錯，加油，努力！

ゞ海颩ヅ

市場上已有成熟產品了