16KG六軸機器人機械結構設計探討

xh403146718

zhouyuchx 發表于 2012-7-14 13:19
BYD？

額。。。你懂得。。。山寨為主，

xh403146718

看了樓主設計。有一個問題比較好奇。
+ p9 q1 V3 ]# r( k- {9 D因為六軸運動算法、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特定情況下運動控制卡要比PLC有一定的優越性？
   請指教。謝謝

a253874750

xh403146718 發表于 2012-7-15 19:54
看了樓主設計。有一個問題比較好奇。
1 m3 Q% ]" i8 d9 U7 {, w$ N/ F因為六軸運動算法、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特 ...

$ e2 n% A0 D& G% E3 _  uPLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補而已。自己設計控制卡的話，就可以實現任何控制
" C- q( U' W. A  Q! c

a253874750

在上幾張圖片~

機械電氣編程

qwchenhao 發表于 2012-7-11 10:04
樓主精神可嘉，但還需腳踏實地，攻雨他山之石，工業機器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

此文多為官話，套話，看后及其反感。

7 ~3 k  Y1 @: |) k你怎么知道樓主不腳踏實地了？
怎么就非標的態度就做不好？

# B( a# |. e( Z; [- t& |. @
* ~9 Z6 V2 b* q9 P% Q+ r* y支持a253874750  ，
) o( S3 Z, o  a8 k

xh403146718

a253874750 發表于 2012-7-15 20:23
PLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補而已。自己設計控制卡的話，就可以實現任何控制

: B: C  X$ w( t' l: y/ j. K3 z恩，我同意。我也是這樣覺得。而且個人認為運動卡對特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性，還是不錯的

c211950

長見識了，建議倒是提不上

cj805932731

我已見過松下的機器人，當時見到后，讓大哥卻是佩服人家的才能

飄一族

自問自己的差距還是很遠，學習

jidianweixiu

jidianweixiu 發表于 2012-7-13 14:49
有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應用？有的社友請說說看：》

    版主：我們找過專業廠家來看過，三軸無法實現。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人。他們都說不行，六軸應該可以。不過你說的多關節機器人沒見過不知可不可以，有沒有相關資料了解一下。如果有機器人涂膠并帶檢測是否斷膠的傳感器那就更好了。