早知道直齒錐齒輪的齒形是球面漸開線,但一直沒找到公式和方程。今天自己研究了一下,得出如下極坐標方程,希望大家批評指正。 6 J, h$ m2 J/ ~' K* b
eta=acos(r/R) " Q, J, f* c! ]6 d& r* i
alpha=atan(tan(cos(eta)*theta)/cos(eta)) D& V% s7 B% {
delta=theta-alpha 5 T- B7 f* r. z4 k6 F9 m
omega=-atan(tan(eta)*cos(alpha)/cos(delta))
- M- T8 o& e# X極坐標方程=R,delta,omega
( G& a! F* n: _# E. m/ I: or - 基圓半徑
% G" g5 _0 n( x2 o7 g7 xR - 球半徑
2 ~8 h Y2 _- g. ndelta - xy平面,矢徑投影與x軸的夾角
1 _/ b% c% G1 c1 m6 U# Q% j5 P' ?omega - zx平面,矢徑投影與x軸的夾角 , l7 C; }2 u* a4 [* @
遞增theta可得到相應的delta和omega。 $ o2 T" D$ V! R/ ?
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