早知道直齒錐齒輪的齒形是球面漸開線,但一直沒找到公式和方程。今天自己研究了一下,得出如下極坐標(biāo)方程,希望大家批評指正。
7 R4 T- t" a! f deta=acos(r/R) 7 L2 \" ~4 e/ m! U1 D
alpha=atan(tan(cos(eta)*theta)/cos(eta))
2 u, f. E& y3 I* Ldelta=theta-alpha
% L0 m. H/ k" x8 g% h6 qomega=-atan(tan(eta)*cos(alpha)/cos(delta))
0 n& a7 a5 H: t極坐標(biāo)方程=R,delta,omega
* I) S& S9 I- ~r - 基圓半徑 ; E, N% m1 X1 E6 w3 t; F
R - 球半徑
9 O1 k3 U; Q0 e# N F5 Cdelta - xy平面,矢徑投影與x軸的夾角 + R5 f) Q, @5 m, T
omega - zx平面,矢徑投影與x軸的夾角
5 Z5 } I& T: X8 }遞增theta可得到相應(yīng)的delta和omega。 7 R# b. G% t# |. E+ z
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