這個(gè)升降結(jié)構(gòu)用什么方式做比較好？

e29340

妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-21 09:02
四個(gè)導(dǎo)軌立柱，那么用絲桿行不通了，最簡(jiǎn)單用什么驅(qū)動(dòng)？

你雙滾珠絲桿+四柱導(dǎo)軌+轉(zhuǎn)向器+電機(jī)，中間做加強(qiáng)，這樣你變形才能比較好控制，不然兩側(cè)立柱導(dǎo)軌+絲桿，你機(jī)器人300kg，估計(jì)50kg的負(fù)載，工作行程也不小，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)你下面的基板估計(jì)強(qiáng)度要大大的補(bǔ)強(qiáng)，補(bǔ)強(qiáng)的成本可能超過導(dǎo)軌的價(jià)格了。
另外滾珠絲桿也能做4m以上長(zhǎng)度，價(jià)格也不是很貴，不過沒做過50kg以上懸臂1-2米的玩意，你問下絲桿廠家螺母長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載固定在某處，是否有問題，變形量如何，

妖洞兩拐

e29340 發(fā)表于 2023-6-21 09:18
你雙滾珠絲桿+四柱導(dǎo)軌+轉(zhuǎn)向器+電機(jī)，中間做加強(qiáng)，這樣你變形才能比較好控制，不然兩側(cè)立柱導(dǎo)軌+絲桿，你 ...

上下兩層絲桿怎么布置？

妖洞兩拐

妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-21 10:51
上下兩層絲桿怎么布置？

先不改方案，有可能有別的原因呢