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樓主: 妖洞兩拐

這個(gè)升降結(jié)構(gòu)用什么方式做比較好?

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2023-6-14 16:47:30 | 只看該作者
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-14 16:43
我也覺得要求太高了,拋開這個(gè),升降采用電動(dòng)推桿是否可以?縮短后300左右,伸長后能達(dá)到2000

升降動(dòng)力我建議用精密齒輪齒條,至于設(shè)備整體剛性如果不要求是伸縮的  空間條件夠還是直線導(dǎo)軌。這樣4m的行程勉強(qiáng)可以做到0.1
32#
發(fā)表于 2023-6-14 17:11:05 | 只看該作者
電缸可以達(dá)到,看下圖參數(shù)

1.png (194.63 KB, 下載次數(shù): 38)

1.png

點(diǎn)評(píng)

樣本文件太大發(fā)不上來,需要的留郵箱  發(fā)表于 2023-6-14 17:13
33#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-14 20:23:03 | 只看該作者
梓州 發(fā)表于 2023-6-14 17:11
電缸可以達(dá)到,看下圖參數(shù)

謝謝,發(fā)我一份396321030@qq.com
34#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-14 20:23:18 | 只看該作者
楚溪洛桑 發(fā)表于 2023-6-14 18:57
對(duì)于這樣的升降平臺(tái),梯形絲杠和導(dǎo)軌組合的結(jié)構(gòu)是比較常見的方案,我推薦愛合發(fā)FA自動(dòng)化集采平臺(tái)的絲杠和導(dǎo) ...

謝謝,我看看
35#
發(fā)表于 2023-6-15 11:18:37 | 只看該作者
人有多大膽,地有多高產(chǎn)。
樓主可以大膽去做,反正做砸了又不是你賠錢
36#
發(fā)表于 2023-6-15 12:23:18 | 只看該作者
平臺(tái)上都有機(jī)器人了,為啥還要平臺(tái)那么高精度,如果你要精度,就得做二次定位機(jī)構(gòu)了,就是你能設(shè)計(jì)出來,估計(jì)也調(diào)不出來,能調(diào)出來,得多少錢?

點(diǎn)評(píng)

就是因?yàn)橛袡C(jī)器人所以才要求精度高,不然呢?機(jī)器人每升降一次調(diào)試一次?一年升降一次可以這樣做,要是一小時(shí)升降一次呢?  發(fā)表于 2023-6-21 10:35
37#
發(fā)表于 2023-6-17 12:42:53 | 只看該作者
4條絲桿沒導(dǎo)向桿,絲桿之間的,看你應(yīng)該是梯形絲桿,間隙肯定0.05-.01了。用100或者80的導(dǎo)桿導(dǎo)向,絲桿作為動(dòng)力。然后在停止位置加個(gè)定位銷,這樣才能保證到0.05mm。不過時(shí)間久了,也容易壞。不過速度慢,用大功率的伺服電機(jī),應(yīng)該可以保證
38#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-19 09:01:11 | 只看該作者
caozejun007 發(fā)表于 2023-6-17 12:42
4條絲桿沒導(dǎo)向桿,絲桿之間的,看你應(yīng)該是梯形絲桿,間隙肯定0.05-.01了。用100或者80的導(dǎo)桿導(dǎo)向,絲桿作 ...

豎向負(fù)載并不大,所以我感覺一個(gè)絲桿就夠了,四個(gè)角的位置用四個(gè)導(dǎo)向桿這樣來保證整體剛度,

但是問題來了:
雙層升降,兩個(gè)絲桿如果同心這樣布置,或干涉,除非兩個(gè)絲桿做成偏心布置
39#
發(fā)表于 2023-6-19 09:12:48 | 只看該作者
怎么我看樓主的描述0.05不是定位精度啊。。。什么叫頂層板位移不超過0.05 這個(gè)不整個(gè)示意圖好像不太能理解是什么地方的形變要求
40#
發(fā)表于 2023-6-19 09:45:24 | 只看該作者
精度好高
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