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查看: 9573|回復(fù): 62

這個升降結(jié)構(gòu)用什么方式做比較好?

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2023-6-14 11:28:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
兩級升降,高度方向總行程約4米,占地尺寸約1.5*1.2,平臺上安裝一個約300公斤的機器人,升降速度每秒1米;

要求停止在任意位置時,頂層平臺的位移不超過0.05毫米,
目前的方案是用四個梯形螺桿,但完全靠絲桿保證側(cè)向剛度,好像不太合理,要絲桿很粗,
還不如用絲桿+導(dǎo)軌這樣結(jié)構(gòu)吧?
另外,不知道用液壓升降結(jié)構(gòu)能否達(dá)到這個要求。
請大佬給點參考建議,謝謝

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2#
發(fā)表于 2023-6-14 11:39:37 | 只看該作者
這個精度要求,難呀
3#
發(fā)表于 2023-6-14 11:39:54 | 只看該作者
4米定位精度0.05mm,你是認(rèn)真的嘛。

點評

還有速度1m/s呢 我覺得這個要求液壓氣動可以直接放棄,不用考慮  發(fā)表于 2023-6-14 14:35
4#
發(fā)表于 2023-6-14 11:44:55 | 只看該作者
這個精度有點NB
5#
發(fā)表于 2023-6-14 11:47:38 | 只看該作者
每秒1米 這速度做承重的升降 有點快

再問一下 機器人升到最高點 需要工作嗎,如果機器人需要動的話 那這個升降不只負(fù)載300Kg 需要考慮動態(tài)力

點評

參考 龍門機床結(jié)構(gòu)把 滾珠絲桿+導(dǎo)軌  發(fā)表于 2023-6-14 11:49
6#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-14 11:48:49 | 只看該作者
欣欣子 發(fā)表于 2023-6-14 11:39
4米定位精度0.05mm,你是認(rèn)真的嘛。

甲方要求的,不知道依據(jù)是什么,都堪比機床了
7#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-14 11:49:33 | 只看該作者
pengzhiping 發(fā)表于 2023-6-14 11:47
每秒1米 這速度做承重的升降 有點快

再問一下 機器人升到最高點 需要工作嗎,如果機器人需要動的話 那這 ...

肯定要活動呀,不然要機械臂做什么呢,這玩意難度太大了

點評

我以前有做過升降1.5噸的,用4跟導(dǎo)軌(每根導(dǎo)軌配2個滑塊),用鏈條做升降活動 升降精度是0.1mm  發(fā)表于 2023-6-14 11:54
8#
發(fā)表于 2023-6-14 11:49:38 | 只看該作者
每秒1米你用梯形絲桿,300KG的負(fù)載,應(yīng)該不行的吧。
9#
發(fā)表于 2023-6-14 11:52:21 | 只看該作者

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
用臺機器人第六軸上,
再安裝個機器人!

這要求太難了!

10#
發(fā)表于 2023-6-14 11:54:29 | 只看該作者
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-14 11:48
甲方要求的,不知道依據(jù)是什么,都堪比機床了

這個精度基本沒可能,建議做二次定位。
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