這個升降結構用什么方式做比較好？

妖洞兩拐

兩級升降，高度方向總行程約4米，占地尺寸約1.5*1.2，平臺上安裝一個約300公斤的機器人，升降速度每秒1米；

要求停止在任意位置時，頂層平臺的位移不超過0.05毫米，
目前的方案是用四個梯形螺桿，但完全靠絲桿保證側向剛度，好像不太合理，要絲桿很粗，
還不如用絲桿+導軌這樣結構吧？
另外，不知道用液壓升降結構能否達到這個要求。
請大佬給點參考建議，謝謝

sgxap666

這個精度要求，難呀

欣欣子

4米定位精度0.05mm，你是認真的嘛。

湯圓園

這個精度有點NB

pengzhiping

每秒1米 這速度做承重的升降 有點快

再問一下 機器人升到最高點 需要工作嗎，如果機器人需要動的話 那這個升降不只負載300Kg 需要考慮動態力

妖洞兩拐

欣欣子 發表于 2023-6-14 11:39
4米定位精度0.05mm，你是認真的嘛。

甲方要求的，不知道依據是什么，都堪比機床了

妖洞兩拐

pengzhiping 發表于 2023-6-14 11:47
每秒1米 這速度做承重的升降 有點快

再問一下 機器人升到最高點 需要工作嗎，如果機器人需要動的話 那這 ...

肯定要活動呀，不然要機械臂做什么呢，這玩意難度太大了

加肥貓devil

每秒1米你用梯形絲桿，300KG的負載，應該不行的吧。

東北制造

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
用臺機器人第六軸上，
再安裝個機器人！

這要求太難了！

欣欣子

妖洞兩拐 發表于 2023-6-14 11:48
甲方要求的，不知道依據是什么，都堪比機床了

這個精度基本沒可能，建議做二次定位。