這個升降結構用什么方式做比較好？

-YUN-

導軌+絲桿、閉環控制

妖洞兩拐

-YUN- 發表于 2023-6-14 12:00
導軌+絲桿、閉環控制

導軌放在哪里比較合適？有這方面資料嗎？

妖洞兩拐

妖洞兩拐 發表于 2023-6-14 11:49
肯定要活動呀，不然要機械臂做什么呢，這玩意難度太大了

我這個精度不是絲桿運動精度，是絲桿在任意位置鎖禁后，在外力作用下的變形越小越好

妖洞兩拐

欣欣子 發表于 2023-6-14 11:54
這個精度基本沒可能，建議做二次定位。

有可借鑒的資料嗎？

qq759852074

這個速度負載，絲杠感覺夠嗆，做出來成本也要上天。建議用齒條傳動，導向用直線導軌。
其實我感覺借鑒四柱液壓機結構液壓傳動+導向柱應該也可以，不過我不熟
精度0.05mm，直接放棄掙扎吧。加個拉繩傳感器或者光柵尺做反饋，讓機器人去補償吧。
都這么高端的項目機器人也不大可能是國產雜牌，用戶坐標偏移功能應該是沒問題的

劉火火

直接頂升完成動作這個精度要求肯定是不好做，成本也高，還不如做做二次定位。。

小胖子擠擠

就這精度升降絲桿合理。

黃斯超

這定位精度你是多打一個0么

妖洞兩拐

黃斯超 發表于 2023-6-14 13:43
這定位精度你是多打一個0么

，怎么說呢，這個不屬于定位精度，而是抵抗變形的能力更合適吧。

尹志春

放心吧，客戶也不懂，要么就是SB出的技術方案，300W的龍門銑都不能保證4米精度0.05，還每秒一米的上升速度，這個你是認真的？瞎搞就是了
按這參數，你就是讓濟二來搞，投1億也搞不定啊
你應該跟你客人說，老子農村來的，也不懂你這絲絲道道，什么0.05，農村都是以丈為單 位，公分作為誤差，
這技術參數，不說你的0.05的精度，60米/分的速度，你是來真的嗎，4米內，載重300KG，實際算800KG，這加速度和慣量，要什么電機和絲桿才能受得了