轉(zhuǎn)矩問題

xxtrumpf

網(wǎng)上有一篇關(guān)于伺服電機慣量計算的帖子，我看了一下，鏈接如下。
其中案例2中關(guān)于克服摩擦力的所需轉(zhuǎn)矩Tf=M*g*u*(D/2)/R2/R1，為啥要除以R2? 我自己算的時候，考慮到大小圓盤是一個整體，一個物體上的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是相等。就好像電機軸上安裝一個鏈輪或者齒輪，不管這個齒輪多大，其輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該和電機是一致的。

  Q; {; c# l) Y- E因為沒法貼圖，所以請諸位移步看下帖子，幫忙解惑。謝謝！

https://wenku.baidu.com/view/88fbafc0185f312b3169a45177232f60ddcce7af.html
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岸邊的魚

R2題上說是減速比，也就是說大小圓盤也許并不是一個整體

岸邊的魚

題上說R2是減速比，所以可以理解為大盤轉(zhuǎn)兩圈小盤轉(zhuǎn)一圈，如果題中是這個意思的話，結(jié)果就是對的，只是這種示意畫法不敢恭維

夢里啥都有

按照實際來說 力矩就是力的有效方向大小乘以支撐點與施力點的距離   實際上這個施力點不同
' \& {6 F8 T, s1 y' A: k樓主我想請教下  我看不懂計算方式  mgu(d/2)是需要的力矩  除以R1 R2是什么意思啊   減速比R1=10,R2=2   怎么理解啊    不應(yīng)該A:B表達么
不懂 不應(yīng)該是除以一個半徑再乘以一個半徑么  這個應(yīng)該怎么理解

as13025251541

R1、R2是兩個減速比，公式是算折算到電機軸上的轉(zhuǎn)矩，D是二次減速帶輪的直徑，根據(jù)這個直徑計算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩，除以減速比R2才是折算到你所說的中間兩個輪在一起的轉(zhuǎn)矩，中間的轉(zhuǎn)矩再除以R1才是這算到電機軸上的轉(zhuǎn)矩，所以沒問題啊。上面有個公式不解釋了嗎

夢里啥都有

夢里啥都有 發(fā)表于 2019-12-24 15:58
按照實際來說 力矩就是力的有效方向大小乘以支撐點與施力點的距離   實際上這個施力點不同
樓主我想請教 ...

不好意思 我有點亂 想說下R1和R2力矩大小問題 我也不懂  

夢里啥都有

剛剛那段話有點亂 可以這樣理解么  如樓主所言 一個整體轉(zhuǎn)動效果一樣的 力矩一樣  但是要求電機的力矩  所以需要計算電機的力矩
電機同步帶那部分 R不同的 所以涉及到傳動比?
我現(xiàn)在感覺 同步帶那部分應(yīng)該怎么看  為何力是一樣的 該怎么理解
有點頭疼 誰來指引一下 因為同步帶速度都是一致的  向心力一致  摩擦系數(shù)如何理解  但是接觸面不同 又該怎么理解

xxtrumpf

as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 16:24
R1、R2是兩個減速比，公式是算折算到電機軸上的轉(zhuǎn)矩，D是二次減速帶輪的直徑，根據(jù)這個直徑計算的轉(zhuǎn)矩是最 ...

/ H& e9 h6 L8 ^4 j/ ]6 g" N! RD是二次減速帶輪的直徑，根據(jù)這個直徑計算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩，除以減速比R2才是折算到你所說的中間兩個輪在一起的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)物體上任意一點的轉(zhuǎn)矩都是相等的吧，轉(zhuǎn)矩=F*L。只是半徑不一樣，力也不一樣。你列出的是轉(zhuǎn)動慣量的公式。不能用來解釋轉(zhuǎn)矩吧。
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as13025251541

xxtrumpf 發(fā)表于 2019-12-24 16:40
D是二次減速帶輪的直徑，根據(jù)這個直徑計算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩，除以減速比R2才是折算到你所說的 ...

上面那個只是例子，轉(zhuǎn)矩的是除以速比R，所以這里除的是速比R，不是R的平方。
: P0 v8 n9 r6 I1 t

xxtrumpf

夢里啥都有 發(fā)表于 2019-12-24 16:38
剛剛那段話有點亂 可以這樣理解么  如樓主所言 一個整體轉(zhuǎn)動效果一樣的 力矩一樣  但是要求電機的力矩  所 ...

電機提供轉(zhuǎn)動扭矩M1，根據(jù)公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。
然后傳遞到最大的輪子上，假設(shè)半徑r2。r1和r2之間有一個同步帶，同步帶上的每一個點的力可以視為一致。為啥一致，你騎過雙人自行車吧，誰力大跟著誰走，一個道理。
好了，大輪子上的轉(zhuǎn)矩有了。然后問題就在這里，大輪子上還裝了一個小輪子，這個轉(zhuǎn)矩會不會變化呢？我認為不會變化，。但原文作者在這里認為變大。
這下明白了吧。
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