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樓主: xxtrumpf

轉矩問題

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11#
發表于 2019-12-24 17:20:59 | 只看該作者
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:00
; H% D& e0 D. V, \1 a電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。/ h( }# H! |5 R3 z0 ~  K8 M
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...
7 B1 U2 c+ ^# I" N1 R
先不討論這個  有空找找相關的 或許有一天就開竅了 就默認這樣我閱讀能力和讀圖能力結合有點菜   我沒看懂R1 R2是什么意思 我以為大輪和小輪半徑 一個是同軸的半徑比  另一個是皮帶輪半徑比 明白了% z  |( |% j2 B6 ?2 `/ Z, U: O# o

9 V4 s  }* o5 @$ G0 m6 J& r我也覺得R2多余    z+ N1 l3 M* I* c8 C
! M! F4 w7 x/ s( v
12#
發表于 2019-12-24 17:29:39 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-12-24 16:52
3 M9 [1 ]; }$ B6 j5 X* t# ^( B% Y上面那個只是例子,轉矩的是除以速比R,所以這里除的是速比R,不是R的平方。
5 @' G9 l6 S7 U" j( r! f
速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊,你這里相當于有兩個帶傳動的嗎,你都能理解要除以10的速比了,為啥不能理解要除以2的速比呢。

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13#
發表于 2019-12-24 17:31:49 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:29
9 }" Q' i+ O" ?- }( n/ T速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊 ...
4 a8 _; K) J7 v# m* B4 V
我想請教個問題 關鍵是如何理解皮帶輪 從圖中可以得知同軸大輪是小輪的兩倍半徑  那么大輪的力就是減少一半了" H- E- S9 }/ _/ o/ U! Q3 d. y
皮帶輪有什么特性?% |- f) s$ B% H5 t# Y$ a
14#
發表于 2019-12-24 17:34:29 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:41 編輯
# \9 t: ]; H' A2 }0 E& u) C4 g
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:00; I+ w0 r; ~( k2 c5 P& S% l0 ~
電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。; p! p* ^% U: e( `+ [9 H
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...
: A$ O! A; W" F. g! n! }% U8 Q
同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關系/ I+ z2 r; P% ~/ ]! m6 h
至于皮帶輪問題怎么看 如果力是一致的   按照半徑比  就是與R1有關系了
/ P: D4 R1 ~) u
1 z' d6 R+ o5 K  m: E5 U樓主可能疑惑的是計算步驟問題  如果mgu(d/2)這個是力矩  什么巴拉巴拉的  誤會是怎么誤會  我表達不出來5 F) g$ o& _. z
7 x1 y; Y9 u( q' m- P: @
從整個公式看  傳動比是沒有單位的   如果要保持得出的單位是力矩所以d/2必須在     也可以按照從力的計算慢慢算 最后一步再乘以半徑  步驟是一樣的   一輪和二輪和三輪  半徑是怎么樣的  三輪知道數據  就可以得出一輪的半徑  " S# G& G( C8 [* a: n2 D3 m  o0 z
15#
發表于 2019-12-24 17:41:16 | 只看該作者
夢里啥都有 發表于 2019-12-24 17:34* i- c! d1 H4 ?. E
同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關 ...

" I* c/ b9 M" m3 M- n# `力沒變啊,這里的力那里有變化。根據公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。' \4 T9 l4 x% @" E: N; d1 b4 {8 L

: L/ U7 e1 {9 v$ k% e7 ~. e

點評

如果力沒變,那就是大小輪上出現兩個力矩值。如果這樣,誰力矩大跟誰走了。那也還是一個值。  發表于 2019-12-24 17:52
這個速度變慢僅僅是針對傳送帶上的物體M與電機。大小輪的轉速是一樣的。大小輪上的力是不一樣的,只有轉矩是一樣的。  發表于 2019-12-24 17:50
16#
發表于 2019-12-24 17:46:19 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:53 編輯
0 a4 A# G' Q- ~- Y4 r; S+ }
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:41
' O6 o2 a; i# I# T0 P* M( w力沒變啊,這里的力那里有變化。根據公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。
4 f" k: L; h" \
變得啊  施力點不同  就和門軸固定 從不同半徑推門一樣 不過這個數據是力成一個比值  力矩效果還是一樣得! E8 H6 h5 E5 T) |

4 {' E  k- @% e
. L2 u/ N" ?/ u; w  _至于皮帶輪是怎么樣得 兩邊得受力是如何得 怎么從力或者半徑得出力矩比值
# C" l8 D' F7 `
/ y; @! m' i+ D) `* ], r, q: l我的問題是皮帶輪力矩比值(非同軸)是如何的   力是否相同  如果是  那么半徑就是力矩比值?6 U2 \# u# G$ N: ^, V0 S% i6 b
上面這句亂說的 我覺得皮帶輪需要考慮很多的東西  向心力提供要給壓力  摩擦力提供力矩的力  - w( }' I1 a+ T
現在我都暈了 那么接觸面積的問題   向心力和摩擦力是一個整體的還是一個點上的    還有摩擦系數。。。。與接觸面積(經查詢是與接觸面積無關)
' b5 o# @0 w# S- w
0 k* t/ j# p7 B! O4 K

點評

和輪徑成正比,力是一樣的。一般電機側都是小輪,這樣就得到減速比了。半徑就是力矩比值。  發表于 2019-12-24 17:55
17#
發表于 2019-12-24 20:57:55 | 只看該作者
百度是真難找 關鍵字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直沒有這個概念. T/ k; c* Q0 u3 t

點評

P=T.N/9550的變形公式嘛  發表于 2019-12-25 09:36
18#
發表于 2019-12-25 19:51:03 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-25 20:30 編輯
4 Y' i) U" T) g$ I# C; S7 V$ H" h. ^3 a) ^8 C
我有點亂 我反駁我自己的話 我自己說錯了
2 H$ m2 m6 Y" Q  d不從力來判定 直接從力矩來判定  P(輸入多少就輸出多少)=TW可以得出   皮帶輪是一個比值1 g2 Q! w) I. r- X# ?
但是同軸力矩是一樣的(這個不確切)  所以始終與R幾呢(忘記了)無關5 m# }8 {8 O2 j
至于誰對誰錯 不清楚
8 L, v& P/ k. g0 r5 x沒人敢肯定皮帶輪力是相同的  如果從力考慮那就是我之前說的話  但是P=TW  T是力矩; b4 H( m0 \. f: U7 ~& P! [

$ M" F; \" m% Q6 M還有這個題目也不要當真 說得不明不白 我也不知道減速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那個比那個  0 S$ M' x( o: u2 y& E# p. |8 i& o
減速比是轉每秒   同軸我覺得給出減速比是沒意義的  這個減速比應該也是另一個 只不過看圖是一樣大小而已  9 q# ?8 j* E4 V4 x
, p2 N( @1 J5 H& Q5 W3 s' f" ^: w# A
5 y7 J( N- Z6 m( a0 I) ?# G6 u2 J' h
要說皮帶力 我否認你的說法 別憑感覺 只要要知道從那個地方閱讀來的把   再說皮帶傳送  僅僅從一端看(知道上緊下松把). l/ T  |5 w& X% c
為何上緊了  就是力都相反的   如果想你那樣說力相同 那只是自己拿著皮帶兩端一起拉(相互作用力) 還動不動得了
2 Q. ]5 ~5 [( w# j+ J4 W! T  L/ M3 I: q6 m8 W3 `
$ t0 v( e2 N. I& o
補充內容 (2019-12-25 21:20):: }/ S( H8 H& j; h
但是勻速 力是相等才對的  到底那個說法  很亂* k! B0 G3 h: e# Z6 o
! [( ]/ r5 j8 e1 d, z7 d
補充內容 (2019-12-25 21:27):
4 C- X1 O9 |; L% D+ k力是相等的 計算結果也是一樣的   但是從轉動效果來說  相反這點就不能夠理解
8 i, D7 i; ^0 j1 ?$ x: G! {% j1 f1 @* G) i7 S; I; t+ v
補充內容 (2019-12-25 22:02):4 B6 w8 d& a1 ?
不建議從力的角度去看  因為皮帶輪(上緊下松) 從力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

點評

在這個題目中,重點是學習伺服電機的選型。所以很多問題都簡化了。就像我說的同步帶受力都一樣。其實,當你實際使用中,它的力肯定是不一樣的。具體計算,機械手冊帶鏈傳動有詳細的計算過程。  發表于 2019-12-26 08:34
19#
發表于 2019-12-26 09:06:52 | 只看該作者
R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸上,雖然牙盤和腳蹬是一體的,但是輸入與輸出的力臂點是不一樣的。. w7 S; s0 E# C: |& U0 V

點評

自行車的比喻容易產生誤解。因為人的輸出并不像電機是恒定的。我們回到最初的問題,傳送帶上的摩擦力傳遞到電機上,要不要*R2.  發表于 2019-12-26 09:48
20#
發表于 2019-12-26 10:35:06 | 只看該作者
1352456568 發表于 2019-12-26 09:06
3 s  z2 d- k- v' r* b% D( fR2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸 ...

1 d1 H& T0 W4 ]; G% O
7 A% Q4 @1 F( M2 ~2 e) z; [3 E

點評

那就是說大小盤對力矩有放大作用,那就是大小盤力矩不一樣了。那大小盤怎么轉動?聽誰的?  發表于 2019-12-26 13:42
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