雙軌道機(jī)構(gòu)，動力在一側(cè)，工作時一側(cè)有擺動，怎么解決

風(fēng)格尚11

怎么解決最快捷 ，我想在擺動側(cè)增加根線軌


( U4 A1 u3 q; Q2 c" \- d
" m+ k$ Q8 ~, ?% W6 T4 V補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-5 11:37):
6 ]3 i  V4 Z9 Q# J% |請移步十三樓有問題補(bǔ)充，那種解決方式需要注意什么？

- j# g9 R, T! L! W. Z, Q# n- {" N) A9 v補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-7 14:02):
雖然沒有得到最終驗(yàn)證，也上來匯報一下，以后各位同行也可借鑒這種思路：目前伺服動力的參數(shù)優(yōu)化后，抖動明顯降低，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下，有效果）

學(xué)渣渣

平臺承載如何？
! {9 `6 }7 [4 m

學(xué)渣渣

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-3 13:57
平臺承載如何？

速度，頻度呢
" X9 [' l4 X; t# B

學(xué)渣渣

" _! s! W1 T. [% N$ d' N2 u
7 F, {+ |( H  r$ |2 q; h再增加線軌沒意義。
建議增加同步機(jī)構(gòu)。

學(xué)渣渣

動力在一側(cè)，這是病根

學(xué)渣渣

輕微擺動都不允許？要求這么嚴(yán)格，啥機(jī)構(gòu)

學(xué)渣渣

公差正負(fù)0.05mm，跨距1400，絲桿100mm/S 頻率2s一次，很嚴(yán)格了。
  k( X8 N3 Z/ ]6 }$ O+ n
0 q4 F3 E6 \& f% h4 U怎么畫圓？平臺上負(fù)載還有Y向動作？

" W/ v* x) d, b

cherishp

在右側(cè)也增加一組絲桿模組吧，我以前也遇到過這樣的問題，后來考慮到懸臂上負(fù)載不大，把載板加厚，把右側(cè)導(dǎo)軌去掉了。

藍(lán)天心

如果是這樣，只能犧牲速度和加速度了，都弄慢點(diǎn)，尤其加速度

塵世天涯

樓主這個結(jié)構(gòu)，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話，一定會發(fā)生樓主所描述的“擺動”，負(fù)載越是偏離驅(qū)動端，擺動越明顯。
  R4 f, a4 w1 \/ ]+ s; B8 Y
這個擺動是幾個方面原因造成的

! s+ ~5 }4 c- F- K' w6 u1. 1400毫米長的連接板自身變形
2. 連接板與滑塊之間的“扭動”
3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙
; S3 C+ H+ P( v3 M/ j3 \; ^
對于50公斤的負(fù)載來說，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的。減小還是可以的，備選方案有
, d# w0 N8 ~9 _
! |/ x5 x) [/ J1. 連接板增加厚度，增強(qiáng)抵抗變形的能力
2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂好像有這樣的型號，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷孔。實(shí)在不能更換，也一定要在連接板上打銷孔，對滑塊進(jìn)行限位，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對滑動
3 M- \& `2 Q) r1 Z9 @" O2 H3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙，增加整體剛度
: b8 O/ f4 ?7 A: m4. 連接板每側(cè)都跟兩個滑塊固定，且兩個滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下，兩個滑塊離的越遠(yuǎn)越好）