雙軌道機構，動力在一側，工作時一側有擺動，怎么解決

風格尚11

大白小白 發表于 2019-8-6 19:00
3 u8 b( J0 q- s8 H, V" q: z焊接還是螺絲連接？

螺絲連接！

849519836

風格尚11 發表于 2019-8-6 16:43
機構已成型，重新設計肯定來不及了，想盡量改善！

9 c, {  G: a+ i2 X) {! v9 h那你這套機構用不了多久，就有可能報廢的。長期下來另一側有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另一側加一組動力源最好，最簡單的是采用雙伺服驅動，不過這個就看你們電氣工程師的水平了，要不然下來也是會經常伺服報警的，其實就是用軸將兩側共用一個動力源。長痛不如短痛，自己好好想想，到最后設備到了客戶那邊在修改，都是淚的
# o1 k" b6 J$ {5 e: n  P

lurenyi

你們整個公司當初就沒同事質疑你這結構超級不靠譜嗎

風格尚11

lurenyi 發表于 2019-8-7 11:49
5 F( f" w" t9 n9 k: }5 i" x& H  _你們整個公司當初就沒同事質疑你這結構超級不靠譜嗎

2 s* s( J& I5 Y2 {7 c9 g1 l這套機構之前的老設備有用，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ，為了節省成本這次改成絲桿+滑軌。相似的結構，所以就沒人關注這里了，設備裝好后，我去推了推，發現抖動比較大

) t  r0 e2 t0 A1 _+ {  W8 a5 h

風格尚11

大白小白 發表于 2019-8-6 14:06
1400mm的跨板多厚？最好加筋；
# E- N! S! C' Q7 A1 G% G3 ]
在右側增加一條線軌，可以測試一下。

工件已發 等待測試結果

風格尚11

849519836 發表于 2019-8-7 09:32
; R" m& `- k( F% I0 {$ C4 N那你這套機構用不了多久，就有可能報廢的。長期下來另一側有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另 ...

3 p( O9 \, K. k5 c" _; c# Z9 Q3 H目前伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低，等待跑產品后的效果》》》（伺服廠家說是調整下什么參數并且給演示了下，有效果）
+ ~9 y  a& `) o0 c2 r8 O- l" G* V

大白小白

風格尚11 發表于 2019-8-7 13:59
' F  }3 L1 r/ p4 Q工件已發 等待測試結果

& @. T+ V2 Z1 ^1 N/ S0 K; m回來發發照片，看看能不能一起想辦法改善，減小損失
$ R5 H3 R) U2 @! W. C

weianrong1

|塵世天涯發表于 08-03 23:33樓主這個結構，如果負載是偏在一側的話，一定會發生樓主所描述的“擺動”，負載越是偏離驅動端，擺動越明顯。<br>
<br>
8 N% z5 }3 \" V- o! R這個擺動是幾個方面原因造成的<br>
<br>
& h$ |$ T1 f6 w1. 1400毫米長的連接板自身變形<br>
2. 連接板與滑塊之間的“扭動”<br>
: t0 ~+ c2 T) f+ v( b3. 導軌與滑塊之間的間隙<br>
4 |1 {7 N. \4 t: Y<br>
對于50公斤的負載來說，完全消除應當是不可能的。減小還是可以的，備選方案有<br>
; x9 x. p; M  [, v7 q5 b<br>
1. 連接板增加厚度，增強抵抗變形的能力<br>
! X" m, U" @' l/ w- X6 @: l2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂好像有這樣的型號，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷孔。實在不能更換，也一定要在連接板上打銷孔，對滑塊進行限位，放置滑塊與連接板之間發生相對滑動<br>
5 S: Q) B9 j4 J6 E5 P3. 選擇中預壓或者重預壓的滑塊，降低滑塊與導軌的間隙，增加整體剛度<br>
4. 連接板每側都跟兩個滑塊固定，且兩個滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下，兩個滑塊離的越遠越好）

老哥說得很全面

849519836

風格尚11 發表于 2019-8-7 14:01
9 N6 E; C+ G' d3 p  [4 T目前伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低，等待跑產品后的效果》》》（伺服廠家說是調整下什么參數并且給 ...

$ M6 e- v' g4 D4 |& [; x程序是能優化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優化程序。但是主要的問題還是結構性的，不要指望程序能完全解決。一套良好的程序是建立在理想的結構基礎上的，LZ

風格尚11

849519836 發表于 2019-8-8 10:43
程序是能優化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優化程序。但是主要的問題還是結構性的，不 ...

知道的，驗證方案也在做，同步進行！每一步都有不同的效果！
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