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樓主: amao621

對爬坡傳送線輸送物重量產生的摩擦轉矩公式疑惑

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21#
發表于 2019-6-20 14:20:36 | 只看該作者
2011ayoon 發表于 2019-6-20 08:39
5 i( l8 T! t0 m+ @mga確實是筆誤,因為這樣樣式統一, H- A! D: N: f/ v1 j8 q
我所說加速度實際是不計算的(按照樣本的設計思路),只計算基本阻 ...
* v4 e6 v& e- A8 k6 o! q
先確認一下,M2指的是什么?電機轉矩?
$ w, W+ }& ~- m: m' m我剛剛考慮了一下,如果電機扭矩輸出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsinθ大,比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,會出現什么情況?應該是電機轉速驟降,然后輸送帶和工件一起加速到既定速度。如果電機剛性較大,應該會產生損壞。拋開對電機的影響,在不考慮過程和節拍,只是單純輸送的情況下,我覺得用μmgcosθ+mgsinθ加電機轉矩補償的方法也是可行的。
7 g' S/ t& r& c/ M/ [" h6 k不同物料、不同皮帶結構的摩擦系數確實很難確定,但是我覺的這些應該都能通過手冊查到對應的數據,雖然可能有出入,但也是八九不離十。我不是專門設計輸送的,具體不是太了解,抱歉。
( E3 H3 e* ~$ _# L5 x/ M( F+ x# r/ {+ t! s. \  r# t% U
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發表于 2019-6-21 08:51:21 | 只看該作者
我的耳機 發表于 2019-6-20 14:20# y1 d1 [) \7 g, ^: f
先確認一下,M2指的是什么?電機轉矩?+ @' d" M* S/ \* J2 X
我剛剛考慮了一下,如果電機扭矩輸出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsin ...

# l# g. x0 n1 b! x' w8 q7 J; R. h編輯時截圖可以看見,發出來就不知跑哪了
5 F3 p+ v5 t  [& z( ^" H( jM2就是樓主截圖的最底面的“輸送帶自身空轉所需的轉矩M2”- T# w, C) l6 o* f0 M* @/ `9 H

5 V- ]3 x4 s* J, H3 l3 U& P
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發表于 2019-6-21 11:45:38 | 只看該作者
2011ayoon 發表于 2019-6-21 08:51) T  I2 k  @6 g* w- G2 q$ I
編輯時截圖可以看見,發出來就不知跑哪了9 ^# x  K$ x. O+ f
M2就是樓主截圖的最底面的“輸送帶自身空轉所需的轉矩M2”
+ O; T$ z4 s7 N/ X3 L" k" A ...
, o9 }2 m# ]- N* C6 K3 a% J0 a
M2指輸送帶自身空轉轉矩感覺那也不差。
3 r+ b% s; X4 O5 d: {如果電機扭矩輸出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsinθ大,比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,情況應該和我描述的一樣:在不考慮過程和節拍的情況下,異步電機應該沒有多大問題,但是像伺服電機等剛性比較大的驅動,會對驅動件造成損壞。  g) X% o" b& _  }) h; ~
; D& W$ h. d) N) q5 S
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發表于 2019-8-9 03:40:54 | 只看該作者
高中物理題
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