對爬坡傳送線輸送物重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式疑惑

amao621

今天在看JSCC電機(jī)選型手冊的資料時，其中關(guān)于爬坡傳送線上物體重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式中，M1=m *(1-sinθ)*g*μ*R,
其中摩擦力部分有些疑問，按圖中受力分析的話，摩擦力應(yīng)該是F=μ*N=μ*mg*cosθ才對啊？請大家?guī)兔Ψ治鲆幌隆＞唧w參照圖片
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溫州市平陽榮明傳動設(shè)備有限公司

做輸送帶的，可以交流一下

amao621

溫州市平陽榮明傳動設(shè)備有限公司 發(fā)表于 2019-6-18 18:15
! D  |% A! S5 y# Y( y做輸送帶的，可以交流一下

好啊，圖片中那個公式是怎么推導(dǎo)出來的，能不能解析一下，謝謝
7 b+ ]- o: o0 d2 L; C7 h

amao621

侯呆呆 發(fā)表于 2019-6-18 18:27
摩擦力應(yīng)該平行于皮帶，與皮帶輸送方向一致，也就你受力分析圖中θ所對應(yīng)的分力，所以乘以sinθ

4 g  k  ?0 k' z0 w( Y  c這樣應(yīng)該也不對啊，圖平中的公式不知道是怎么推導(dǎo)出來的，大俠能幫忙分析一下不

風(fēng)》追逐

初中數(shù)學(xué)沒學(xué)好

神秘的少年

感覺公示有問題

2011ayoon

公式好像有問題
對物體來說，受到重力mg，皮帶對物體摩擦力，方向平行皮帶向上，皮帶對物體的支撐力，方向為垂直皮帶向上，三力平衡，可得皮帶對物體的摩擦力為mgsinθ
對皮帶來說，還受到支撐鋼板的摩擦力，為μmgcosθ
所以應(yīng)該是μmgcosθ+mgsinθ
: \, Z5 `3 y4 U& e- b" Q考慮極限條件θ=90°，上式為mg即這時只需要拉起物體（克服重力mg，就能把物體運(yùn)上去，不考慮物體在皮帶上沒有摩擦力會落下，實(shí)際這時應(yīng)該使用類似掛斗的結(jié)構(gòu)了）
而按書中公式，這種情況所需力為0，即不要力就可以把物體拉上去，顯然有問題
注意：物體對皮帶和鋼板對皮帶的摩擦系數(shù)不一定相同，即雖然壓力相同，但摩擦力大小仍然可能不同

我的耳機(jī)

2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-19 08:44
6 p% E5 {% |6 f公式好像有問題
對物體來說，受到重力mg，皮帶對物體摩擦力，方向平行皮帶向上，皮帶對物體的支撐力，方向 ...

2 Z1 B, u* N, n7 _- q我和層主計算的結(jié)果一致。
1 V6 q6 m/ ^' U$ w但這是考慮平穩(wěn)運(yùn)行的情況。如果是工件剛剛進(jìn)入傳輸帶，工件需要一個加速度，mgsinθ也要變成μmgcosθ，其中μ為工件和輸送帶之間的摩擦系數(shù)。并且要保證正常輸送μmgcosθ必須要大于mgsinθ。
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2011ayoon

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我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-19 09:07
1 z+ h, Y; [( N我和層主計算的結(jié)果一致。
$ C4 Z. |& r0 Y& P" a但這是考慮平穩(wěn)運(yùn)行的情況。如果是工件剛剛進(jìn)入傳輸帶，工件需要一個加速度， ...

爬坡皮帶機(jī)一般坡度13°以下，再大角度就要使用花紋皮帶等增加摩擦。
, v7 w+ e* @9 m+ d: K" G# h5 h你們的分析也有道理，但是忽略了動摩擦和靜摩擦的區(qū)別，假設(shè)皮帶是帶有料斗（或者帶有擋板），那物體輸送的加速度理論上可以無限大，而這在實(shí)際生產(chǎn)中，這也算是是常用的設(shè)計
& D' a( H$ _2 K! w0 ?& Y手冊中應(yīng)該是另外考慮啟動加速所需要的力矩，截圖雖然未截完全，但還可以看出部分
另外物體對皮帶摩擦系數(shù)和鋼板對皮帶摩擦系數(shù)無疑應(yīng)該是2個系數(shù)
) s5 I- j* |6 ^可以假設(shè)一下，用mgcosθ的力壓住皮帶，那么顯然鋼板對皮帶摩擦力為μmgcosθ，然后還需要加上克服物體上升的重力分量mgsinθ，即皮帶總的受力為μmgcosθ+mgsinθ（sinθ項沒有摩擦系數(shù)）

我的耳機(jī)

2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-19 09:46
爬坡皮帶機(jī)一般坡度13°以下，再大角度就要使用花紋皮帶等增加摩擦。
# B5 _( a% T. i# i% G你們的分析也有道理，但是忽略了動 ...

% Y/ F. F% P0 k% k4 J工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的摩擦系數(shù)），并且這個必定要比mgsinθ大。所以計算工件重力產(chǎn)生的力矩應(yīng)該用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ計算，用這個μmgcosθ+mgsinθ計算會偏小