求助圓盤多工位定位如何實現-帶詳細內容

黑眼豆_W3i3M

這個減速比 不能拆解幾部分么  一定要個104比的？這個功能也可以做成間隙運動，對電機減速機要求就了。

ywjianghu

樓主把求助貼變成了教學帖。
我有一個建議：參考一下棘輪和槽輪，用機械方法來實現推動和定位，電機用恒定的速度轉動。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
又看了一遍樓主的回帖，我之前理解錯了。樓主已經實現了主要功能，只是在碰到意外停機（譬如停電）后，重新定位的問題。

既然用伺服，發脈沖了，其實并不一定需要用特定減速比的減速機了。
還是利用伺服電機的零位，只是，每個點會偏移零位多少個特定的脈沖，在這個用軟件去解決就好。軟件稍微多點工作量。

mateo

黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-1-2 09:46
這個減速比 不能拆解幾部分么  一定要個104比的？這個功能也可以做成間隙運動，對電機減速機要求就了。

圓盤缺口正好是104的，用伺服的話考慮是用104比的減速機，原來也考慮過用8工位的分割器+13比的齒輪齒圈比（這樣下來還是104），這樣也能實現，但自己做齒輪了精度又是個問題，所以想看看大神們有其他實現方法嗎

mateo

ywjianghu 發表于 2019-1-2 10:07
樓主把求助貼變成了教學帖。
我有一個建議：參考一下棘輪和槽輪，用機械方法來實現推動和定位，電機用恒定 ...

刺輪結構也考慮過了，和分割器一樣存在定位精度問題提，低速了（每分鐘350左右）還可以，高速了就不行了

黑眼豆_W3i3M

mateo 發表于 2019-1-2 10:08
圓盤缺口正好是104的，用伺服的話考慮是用104比的減速機，原來也考慮過用8工位的分割器+13比的齒輪齒圈比 ...

減速比不應該是由節拍跟負載決定么，跟你盤子104孔沒直接關系。比如你104比的電機是2000轉  我可以是52比的1000轉  只要負載滿足、慣量匹配，電機減速比應該有很多種配合。

mateo

黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-1-2 10:20
減速比不應該是由節拍跟負載決定么，跟你盤子104孔沒直接關系。比如你104比的電機是2000轉  我可以是52比 ...

目前考慮的是電氣好控制，不是為了增加扭矩，104工位口，電機轉一圈，圓盤走一個工位口

hqf52657

之前有做過與樓主一樣的設備，伺服驅動四分度，不過我的產品是圓頭桿的，產品直徑更細φ2.0，設備調試的時候主要出現兩個問題，一是產品出料的時候不是豎直出料的，會出現傾斜現象然后導致轉盤卡死；二是伺服分度時間長了會跑偏，樓主的104分度建議分度數減少。期待樓主的好消息。

黑眼豆_W3i3M

mateo 發表于 2019-1-2 10:22
目前考慮的是電氣好控制，不是為了增加扭矩，104工位口，電機轉一圈，圓盤走一個工位口

這個就很沒有必要了，你所謂的方便電氣，其實對于電氣硬件、軟件來講沒多任何負擔，只是便于計算，相反的為了這個便于計算，你需要這么的高精度減速比，哪個合算。像你這個問題，一套17位絕對值伺服 就能輕松搞定，斷電有記憶功能，根本沒任何難度。不知道你們電氣是怎么幫你做的邏輯

Cavalier_Ricky

每分鐘600支，還以上的供料速度要求，我就啥都不想了。

一門心思搞不間停連續旋轉的轉盤，供料口搞兩個以上。

不知這個轉盤上一共有多少個工序要完成。。。

前景錢

這個完全可以做到，我做過這樣的設備