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我發(fā)現(xiàn)樓主真是沒了解過轉(zhuǎn)臺(tái)類的產(chǎn)品,30秒時(shí)間移動(dòng)一個(gè)缺口的角度,也就是360/104吧,這個(gè)理解沒問題吧,只要圓盤轉(zhuǎn)速高于10度/分鐘就可以實(shí)現(xiàn)。
不知道你的零件和圓盤上圓形缺口間的間隙有多少,定位問題其實(shí)很好解決,要是你擔(dān)心圓盤轉(zhuǎn)盤有傳動(dòng)間隙造成晃動(dòng)誤差,可以再圓盤上再做一圈標(biāo)準(zhǔn)的定位銷孔,平臺(tái)下方設(shè)計(jì)一個(gè)氣缸推動(dòng)銷子進(jìn)行準(zhǔn)確定位,精度完全可以實(shí)現(xiàn)你的要求,待你的工步完成以后銷子退開,伺服電機(jī)繼續(xù)工作,重復(fù)上一次的動(dòng)作就可以。
至于你說的斷電以后出現(xiàn)位置不對(duì)的問題,完全不用擔(dān)心,伺服電機(jī)有編碼器可以記憶位置,機(jī)械傳動(dòng)的速比永遠(yuǎn)是固定的數(shù)值,上電以后伺服電機(jī)不論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都可以走到下一個(gè)工位去,這個(gè)問題電控方面完全可以解決并實(shí)現(xiàn),而不用擔(dān)心機(jī)械方面的問題 |
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