各位好！ s# t$ @- L$ \' V% p7 }
最近在設計一個物料翻轉結構，感覺不是很有頭緒。+ S" N/ K5 K9 o H
以下是一個料板示意，上邊放10*12個物料。長度方向間隔25，寬度方向間隔15- U& l6 [) ~) X% p5 Y& h
原本結構是將整板產品直接一起翻轉，直接倒裝到另外一個料盤上面。- O& k- @& t$ S; E
現在有需求改成直接抓取起來翻轉，然后放回原來的位置。9 w. e& D8 _' w+ R
大致畫了下翻轉的原理圖，結構還只是隨便畫一下，可能不太合理。+ W2 j1 {) p5 n, O) o( B
計劃是一次翻兩排，夾條裝在用兩個夾爪氣缸，表面計劃用硅膠貼條。
4 t! I; ^1 O6 ?& f7 j一邊固定在旋轉氣缸或步進電機，一邊固定到軸上。整體搭一個升降氣缸，再裝到電動平臺上。: D$ h0 V$ q1 E P4 g. d5 V+ l
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現在主要是麻煩是產品間隙比較小，而且產品是一頭大一頭小，翻之前產品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm，我擔心的放料后再抬起來就把產品掛出來。( J/ N7 E7 M3 k
間距方面我是想建議放大的，不過關系到其他設備變更，所以不好更改。( [2 j* s0 y, p9 ?, ~
然后是夾持可靠性的問題，一個夾爪氣缸夾持長度越長越不可靠，這個夾一排的結構我也沒接觸過，沒什么把握。
2 W5 F7 x/ K9 `# G$ A# w1 U1 e請問下各位有沒有什么更好的點子和建議，謝謝了。
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發表于 2018-10-24 16:24:21
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