物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)咨詢

非標男

擔(dān)心：產(chǎn)品在治具內(nèi)的精度？會不會出現(xiàn)夾取是導(dǎo)致產(chǎn)品偏位，旋轉(zhuǎn)后不同心后導(dǎo)致產(chǎn)品無法整體放入。
個人思路：整盤換料。用個空治具的去合住需要換料的治具，整體翻轉(zhuǎn)。效率高，有保障。這樣只需要多一個空治具盤輪換即可。治具對位是可以增加導(dǎo)向保證所有孔位能順利對上。不知道可不可行？

七曜神權(quán)

非標男 發(fā)表于 2018-10-25 11:00
擔(dān)心：產(chǎn)品在治具內(nèi)的精度？會不會出現(xiàn)夾取是導(dǎo)致產(chǎn)品偏位，旋轉(zhuǎn)后不同心后導(dǎo)致產(chǎn)品無法整體放入。
個人思 ...

1 W5 _5 I; p8 U7 x/ p+ _$ G5 {; U其實我很想把這個方案的各種風(fēng)險和難點列出來，然后建議改用整盤翻的方案。整盤翻盤的方案我都有現(xiàn)成的機子直接改結(jié)構(gòu)，整盤翻結(jié)構(gòu)很成熟了。但是這邊新設(shè)備要求對料盤的編碼和產(chǎn)品在料盤的位置有記錄，換料盤的話記錄數(shù)據(jù)，軟件這邊會麻煩些，客戶這邊就不太愿意。
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我現(xiàn)在是要盡量把各種方案風(fēng)險都考慮好，畫個大概，月底有個評審會再最終敲定。
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水流眾生—江

學(xué)習(xí)下，這種一排翻的方法，只是在方案里做過，坐等學(xué)習(xí)下。

sylere

最佳方案仿形真空吸，如果真空吸沒位置，可以將每件產(chǎn)品做獨立夾持，每件都加彈簧緩沖就可以了

Cavalier_Ricky

在這個單位空間里，到底有沒有物料翻轉(zhuǎn)空間？還得加上余量。。。
3 s, A8 \" A2 f

: Q4 e7 W/ o  F這個，有實際設(shè)計數(shù)據(jù)的樓主，因該能查出來。
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3 C% z2 j" z# F1 Z+ W如果有？那就簡單了，整體翻；

如果沒有？那也不難。分兩步，隔一個翻一套，再翻另一套。

水水5

我感覺，應(yīng)該兩端用二爪平行氣缸，然后氣缸做在旋轉(zhuǎn)氣缸上。
你這樣一端是平行氣缸，一端是旋轉(zhuǎn)氣缸，肯定有問題。那么長，平行氣爪的加持力傳不到盡頭。
即使兩端都有，剛性不好可能也夾不住。
用吸盤呢？翻轉(zhuǎn)是個問題，得倒手。我覺得倒手可能也是一個不錯的注意。
先吸起來，轉(zhuǎn)90度，交給另一組旁邊的吸盤，旁邊的吸盤也是轉(zhuǎn)90度，放下。

crude

黑色的復(fù)合

ruanyaojie

水水5 發(fā)表于 2018-10-29 17:13
5 Q* X) |- U0 T: v( w9 Q我感覺，應(yīng)該兩端用二爪平行氣缸，然后氣缸做在旋轉(zhuǎn)氣缸上。
你這樣一端是平行氣缸，一端是旋轉(zhuǎn)氣缸，肯定 ...

! F8 q( v% N* }  Q2 j/ }第一個方案我估計是他的空間是不是受限制，沒看到結(jié)構(gòu)就不好說 氣爪加旋轉(zhuǎn)氣缸空間夠得話應(yīng)該比較成熟，速度應(yīng)該可以滿足
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qihaibing

后面有好方案煩請上傳下。感覺好難啊