物料翻轉結構咨詢

七曜神權

李濤lt 發表于 2018-10-24 22:32
% l. W6 X1 l$ e8 g4 o長寬尺寸沒理解，感覺間距很小，夾板長度和厚度協調不。會不會變形

0 j2 u; A9 B+ G4 ?) N. _10*12個物料。長度方向間隔25，寬度方向間隔15。
上面的間隔是指產品的中心距離。
. ^2 M2 i6 a( c' ?
3 _/ G; h& v! C) h
8 j6 d+ A; h% e2 Q翻之前產品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm。
7 B. d$ z' K* g9 }, }6 Z- T, @1 `這個是產品表面最小距離，實際夾爪的大小及運動空間就必須小于這個距離。
% s# G6 h' A6 W) i% p考慮夾爪還要運動個2mm，夾爪厚度只能做2mm左右，所以這個距離確實太小了。頭疼

七曜神權

一展刀鋒 發表于 2018-10-25 09:01
5 z( y5 S3 z' v9 r5 P  i翻轉問題不大吧
彈性夾持會不會好點，不過你得下功夫改機構了

用硅膠就是彈性夾持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉，不好搞。。。。

七曜神權

wx_c57kw5nu 發表于 2018-10-25 08:51
不能夾持可以試試真空吸附。

真空吸附后怎么翻轉？
2 Z3 K0 p, Z" W9 i

前景錢

如果在現場，最好是做一下實驗。

一展刀鋒

七曜神權 發表于 2018-10-25 09:11
% @: d* ~' A) g/ ~* @* J用硅膠就是彈性夾持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉，不好搞。。 ...

8 p2 Y7 _) B9 U: S2 D哦，沒看到你說要貼條
) i) b5 d' B0 p' q" ?
5 A' o+ e# L! A' \& U- \除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿轉過一個小角度，偏心銷就轉過去了
簡圖如附件，這種受力比你的要好點，以前用過一次，是固定一排小PCBA板上用的，因為當時沒涉及到翻轉，所以沒有直接驗證到你的功能
, {# N  r! d& ?8 t
; R) p# D5 e. b5 [& Q, k- a

遠祥

樓主產品擺得這么密集，抓手不好設計的，是否可以采用真空吸盤來抓取？

七曜神權

一展刀鋒 發表于 2018-10-25 09:41
哦，沒看到你說要貼條

0 Y: @  L3 e1 Y; z1 C8 Q  B除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿 ...

1 O( b' g/ e( P5 S  T這個我在考慮做一個楔形的推塊夾緊結構，和你這個偏心銷效果應該差不多，都可以考慮一下，謝謝。

七曜神權

遠祥 發表于 2018-10-25 09:44
8 C+ [/ [/ ~  {樓主產品擺得這么密集，抓手不好設計的，是否可以采用真空吸盤來抓取？

我之前想過先吸盤抓出來，然后提升到夾爪位置夾住，然后翻轉，再吸住，再放回。
6 \8 [, I5 @7 G% p; d: Y再考慮動作避讓的話，整個機構的動作就有點多了。真空吸盤吸起來后有什么好方法轉后放回嗎？
/ j  Q, `7 {. H  h8 L5 W

wx_c57kw5nu

七曜神權 發表于 2018-10-25 09:12
: Y" Z+ P% X& p+ ]2 W真空吸附后怎么翻轉？

9 s! h' ^1 w& M1 \( @1 N+ D真空吸附在產品的側面，做仿形的真空吸盤。
' @, U& G: S6 p4 Y

七曜神權

wx_c57kw5nu 發表于 2018-10-25 10:10
真空吸附在產品的側面，做仿形的真空吸盤。

! B/ h' n) F4 P% b* f$ B我最外圍的可以吸側面，中間的不好吸。
3 m! r" O  S1 P- |+ T不過還是可以再找下有沒有合適吸盤結構看看，之前否定得太草率。
5 K4 M9 f) C; H. V' m; N