請教一個關于伺服電機控制的問題

crz222 · 發表于 2018-8-6 17:23:48

本帖最后由 crz222 于 2018-8-7 16:09 編輯

結構：伺服+同步輪+滾珠絲桿，驅動重力大概50 Kg，電機1.1 KW 2000轉帶剎車，速比1，絲桿導程32

現在出現一個問題，速度慢的時候沒事，速度快了絲桿螺母會撞絲桿座子，也就是超出了預設的行程，現在大家都討論認為是慣性太大，絲桿留的余量太少，可我認為不應該這樣的，畢竟是伺服的，不是普通剎車電機。

有人遇到過這樣的問題嗎？究竟是什么原因造成的呢？

問題已解決，謝謝各位！

koop_00818 · 發表于 2018-8-7 07:25:06

上位機是plc嗎？控制指令用“帶加減速脈沖輸出指令”。這種現象可能會有所改善。不過控制器性能不好也會產生這種情況，

LIUYASHAN · 發表于 2018-8-6 18:35:26

選擇大慣量的伺服馬達

qianxingzhe · 發表于 2018-8-6 17:30:01

原因不清楚，但是你可以把速度可以設置成變速的，就是啟動慢，然后加速，最后減速。一般來說，伺服控制精度還是很少出問題的，要不然你加一個回零動作，每次走行程前回一次零位。

oldpipe · 發表于 2018-8-6 17:42:07

螺母超出絲杠行程，是個幾何學問題，靜態的，速度屬于運動學范疇，兩件事不相干啊。

amusoso · 發表于 2018-8-6 18:43:38

同意4樓

amusoso · 發表于 2018-8-6 18:44:46

就像汽車剎不住車似的雖然踩剎車了但有慣量還是會滑行要提前剎車！

遠祥 · 發表于 2018-8-6 19:18:46

樓主，你這個絲杠的導程是32嗎？確定沒有搞錯？是直徑32吧？？

曉昀 · 發表于 2018-8-6 21:44:12

從頭到尾仔細做下計算，看看計算過程，也許能看出問題的端倪。能定量分析的別用定性分析的方法。

koop_00818 · 發表于 2018-8-7 07:27:59

減小絲桿導程也能減小向前沖的慣性

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