請教一個關(guān)于伺服電機控制的問題

龍家忠魂 · 發(fā)表于 2018-8-9 17:57:31

同意四樓

丹楓911 · 發(fā)表于 2018-8-10 14:22:14

你這個機構(gòu)為什么不考慮加個減速機，能說明一下嗎？

鷹TX · 發(fā)表于 2018-8-11 15:26:35

伺服可以調(diào)整剛性跟慣量比的

鷹TX · 發(fā)表于 2018-8-11 15:29:46

選型不好，用大電機還不如用個小點的電機加個減速機減小折射到電機的慣量

wq920329 · 發(fā)表于 2018-8-14 14:11:47

黑眼豆_W3i3M · 發(fā)表于 2018-8-15 18:05:29

如果是按額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 我給你算算 2000*0.032=64m/min 這才多大的慣量 1.1kw的綽綽有余硬件肯定沒問題。優(yōu)化優(yōu)化電機參數(shù)吧

地球MAN · 發(fā)表于 2018-8-15 18:30:46

頂起

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