請教一個關(guān)于伺服電機(jī)控制的問題

277741987 · 發(fā)表于 2018-8-7 07:36:15

1.減速時間設(shè)置的過短；2.設(shè)置的速度過快；3.伺服驅(qū)動器設(shè)置電機(jī)的慣量比過大。

zkz0103 · 發(fā)表于 2018-8-7 08:00:03

轉(zhuǎn)動慣量選擇有誤，換個轉(zhuǎn)動慣量大一點(diǎn)的沒有問題了

延陵 · 發(fā)表于 2018-8-7 08:34:15

檢查一下程序是否太長，響應(yīng)時間較長加上絲桿導(dǎo)程較大容易撞擊，能否精簡一下程序或者再增加一個傳感器用來提前減速

五99288304 · 發(fā)表于 2018-8-7 08:57:20

給的信息不全，可以肯定的是電機(jī)慣量小了

冬vv雷 · 發(fā)表于 2018-8-7 09:40:13

這么大的導(dǎo)程，應(yīng)該是慣性沖擊造成的吧。

北曉北 · 發(fā)表于 2018-8-7 09:55:50

調(diào)伺服馬達(dá)增益試試。這是補(bǔ)救辦法，不是常規(guī)用法。正常是要提前計(jì)算的

liuyong453 · 發(fā)表于 2018-8-7 10:15:54

這個問題電氣工程師可以很輕松的搞定。加一個光電即可。設(shè)置一個減速感應(yīng)器。

eddyjay · 發(fā)表于 2018-8-7 10:46:21

提前減速就好了。。剎不住車就會這樣

eifuil · 發(fā)表于 2018-8-7 15:11:59

是不是負(fù)載慣性超過了電機(jī)的固有慣性？

E米陽光 · 發(fā)表于 2018-8-7 15:19:05

速比為1？這什么概念，就是絲桿也是2000r/min，每秒33轉(zhuǎn)左右，你的導(dǎo)程也有問題，32估計(jì)是直徑，哪怕選最小的導(dǎo)程4，每秒走了130mm，這速度有點(diǎn)快的，要停下來得提前大概0.5秒左右就得發(fā)出指令

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱