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樓主: 楊帥_FQZFL

碼垛上下料的機(jī)械手夾爪問(wèn)題

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2019-6-21 06:26:46 | 只看該作者
楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 16:11
* d( E/ b. |. S+ a里面物件是一件一件的,不是整體,夾外輪廓里面物件容易竄位
% m" j! w( b/ s; a0 l7 Y
夾外輪廓會(huì)串位,那抓兩側(cè)拉手不更容易串位了
. ~* e+ Q' C+ R6 \: h( o6 f3 d
32#
發(fā)表于 2019-7-2 09:02:20 | 只看該作者
用外輪廓夾持,設(shè)計(jì)非標(biāo)夾具。
33#
發(fā)表于 2019-7-12 15:08:25 | 只看該作者
板下加角支撐托底,前面用拉缸刮過(guò)來(lái),上下夾一下,四軸就OK
34#
發(fā)表于 2019-7-16 17:11:33 | 只看該作者
毫無(wú)考慮就來(lái)問(wèn),這做設(shè)計(jì)的
35#
發(fā)表于 2019-7-17 11:02:27 | 只看該作者
桁架機(jī)械手 用不用啊?
36#
發(fā)表于 2019-8-9 09:32:34 | 只看該作者
字太多,看不懂
37#
發(fā)表于 2019-9-10 15:59:54 | 只看該作者
這種袋子裝的很貴重?那是不是你的外包裝有點(diǎn)配不上你的產(chǎn)品呢?
38#
發(fā)表于 2019-10-14 13:04:00 | 只看該作者
真空海綿吸盤(pán)
39#
發(fā)表于 2019-10-14 13:40:49 | 只看該作者
1、可以用吸盤(pán)吸取,另外外加托爪保證運(yùn)行中不掉落。% r2 ^* w. E0 \. e) s8 T
2、如果不能用吸盤(pán),就模擬人的動(dòng)作,先將料撥到托盤(pán)抓手上,再進(jìn)行搬運(yùn);
6 L( ^" H, m5 }3 |# y3 B- ]/ v總之考慮產(chǎn)品的特性,確定產(chǎn)品的搬運(yùn)。
40#
發(fā)表于 2019-10-16 16:12:54 | 只看該作者
這種產(chǎn)品可能就不適合自動(dòng)抓取,上一道工序加隨性工裝呢

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