碼垛上下料的機(jī)械手夾爪問(wèn)題

大蘿卜 · 發(fā)表于 2019-6-21 06:26:46

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 16:11
* d( E/ b. |. S+ a里面物件是一件一件的，不是整體，夾外輪廓里面物件容易竄位

夾外輪廓會(huì)串位，那抓兩側(cè)拉手不更容易串位了

13995936456 · 發(fā)表于 2019-7-2 09:02:20

用外輪廓夾持，設(shè)計(jì)非標(biāo)夾具。

蘑菇23 · 發(fā)表于 2019-7-12 15:08:25

板下加角支撐托底，前面用拉缸刮過(guò)來(lái)，上下夾一下，四軸就OK

那日午后 · 發(fā)表于 2019-7-16 17:11:33

毫無(wú)考慮就來(lái)問(wèn)，這做設(shè)計(jì)的

TBI總代理 · 發(fā)表于 2019-7-17 11:02:27

桁架機(jī)械手用不用啊？

15756663418 · 發(fā)表于 2019-8-9 09:32:34

字太多，看不懂

steven8888 · 發(fā)表于 2019-9-10 15:59:54

這種袋子裝的很貴重？那是不是你的外包裝有點(diǎn)配不上你的產(chǎn)品呢？

shanchuanhu521 · 發(fā)表于 2019-10-14 13:04:00

真空海綿吸盤(pán)

板磚少年 · 發(fā)表于 2019-10-14 13:40:49

1、可以用吸盤(pán)吸取，另外外加托爪保證運(yùn)行中不掉落。
2、如果不能用吸盤(pán)，就模擬人的動(dòng)作，先將料撥到托盤(pán)抓手上，再進(jìn)行搬運(yùn)；
總之考慮產(chǎn)品的特性，確定產(chǎn)品的搬運(yùn)。

1473515598 · 發(fā)表于 2019-10-16 16:12:54

這種產(chǎn)品可能就不適合自動(dòng)抓取，上一道工序加隨性工裝呢

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