久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: 楊帥_FQZFL

碼垛上下料的機械手夾爪問題

[復制鏈接]
11#
發表于 2018-6-19 16:21:59 | 只看該作者
目測尺寸是500*300*100,然后材料尼龍嗎?內部是什么?多少重?機械手是哪種機械手,KUKA-ABB-FANUC這種的6軸嗎?如果說6軸,那是多少公斤級別的?抓取的時候是否考慮運行穩定性,抓取后運行速度要求多少?如果不是6軸,那是4軸嗎?還是桁架式機械臂,什么都不知道,這沒法玩……

點評

你問的這些沒什么用  發表于 2018-11-17 20:55
12#
發表于 2018-6-19 16:22:08 | 只看該作者
既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊,不然怎么都不行。
13#
發表于 2018-6-19 16:25:54 | 只看該作者
真空吸盤是最好的辦法,拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重,做做試驗
14#
 樓主| 發表于 2018-6-19 16:26:16 | 只看該作者
機械爬蟲 發表于 2018-6-19 16:22  \2 K/ o! R0 V4 f3 a2 @& \; E
既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊,不然怎么都不行。
  ~' F- F. [& X, J
我想做個機構能抓住兩個把手,不知是否可行. Z2 K8 i5 u- o; w% y
15#
 樓主| 發表于 2018-6-19 16:27:35 | 只看該作者
Slainet 發表于 2018-6-19 16:25
. T4 x" d" K* }9 U6 d& B: l真空吸盤是最好的辦法,拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重,做做試驗
+ O3 E9 E8 i0 `( N0 T% f5 W
重量是20KG,但是不能有一點破損的可能性,因為比較貴重
' r8 l2 H! n9 G3 y! l3 X" W
16#
發表于 2018-6-29 11:15:30 | 只看該作者
楊帥_FQZFL 發表于 2018-6-19 11:17
. h) D7 O. n$ h8 b% `% [2 J這種袋子,怎么能實現抓取
4 V$ K$ J4 k; x% P% t
20Kg,品質好的拉鏈袋子垂直提升還不至于拉鏈破損。如果想保險,那就頂部用整層的海綿吸具,吸起來之后再加個輔助底托或者參考行李搬運:% z2 |4 L( J+ ^0 E/ z# o4 O

5 ]% n: f2 M8 b2 d0 l8 U

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
17#
發表于 2018-7-3 14:09:46 | 只看該作者
用U型的平行夾就可以
18#
發表于 2018-8-16 16:00:04 | 只看該作者
取貨時,用吸盤提起來一些,然后對稱的L形夾具伸進過來托住底。放貨時相反。
19#
發表于 2018-9-27 19:50:11 | 只看該作者
wx_B2mASe98 發表于 2018-8-16 16:00/ q; Q9 F4 }4 S, r& N
取貨時,用吸盤提起來一些,然后對稱的L形夾具伸進過來托住底。放貨時相反。

2 {3 V8 h- Z; M* Z我看行!
20#
發表于 2018-9-29 15:54:52 | 只看該作者
好東西,感謝分享!
) C. D5 _4 ^7 t- F- N
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-9 08:25 , Processed in 0.067835 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表