碼垛上下料的機械手夾爪問題

Venerealulcer

目測尺寸是500*300*100，然后材料尼龍嗎？內部是什么？多少重？機械手是哪種機械手，KUKA-ABB-FANUC這種的6軸嗎？如果說6軸，那是多少公斤級別的？抓取的時候是否考慮運行穩定性，抓取后運行速度要求多少？如果不是6軸，那是4軸嗎？還是桁架式機械臂，什么都不知道，這沒法玩……

機械爬蟲

既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊，不然怎么都不行。

Slainet

真空吸盤是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗

楊帥_FQZFL

機械爬蟲 發表于 2018-6-19 16:22
既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊，不然怎么都不行。

我想做個機構能抓住兩個把手，不知是否可行

楊帥_FQZFL

Slainet 發表于 2018-6-19 16:25
. T4 x" d" K* }9 U6 d& B: l真空吸盤是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗

重量是20KG，但是不能有一點破損的可能性，因為比較貴重
' r8 l2 H! n9 G3 y! l3 X" W

ahway

楊帥_FQZFL 發表于 2018-6-19 11:17
. h) D7 O. n$ h8 b% `% [2 J這種袋子，怎么能實現抓取

20Kg，品質好的拉鏈袋子垂直提升還不至于拉鏈破損。如果想保險，那就頂部用整層的海綿吸具，吸起來之后再加個輔助底托或者參考行李搬運：

5 ]% n: f2 M8 b2 d0 l8 U

東方無涯5210

用U型的平行夾就可以

wx_B2mASe98

取貨時，用吸盤提起來一些，然后對稱的L形夾具伸進過來托住底。放貨時相反。

喂我袋鹽

wx_B2mASe98 發表于 2018-8-16 16:00
取貨時，用吸盤提起來一些，然后對稱的L形夾具伸進過來托住底。放貨時相反。

2 {3 V8 h- Z; M* Z我看行！

雨田25644402

好東西，感謝分享！
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