碼垛上下料的機械手夾爪問題

楊帥_FQZFL

      我現在要做一個碼垛上下料的機械手夾爪，抓取材料是家用塑料整理包，每個托盤放五個包，其中三個包平行放置，兩個包對放，每個包兩端各有兩個耳朵可供抓取，由于兩個耳朵不是剛性的，而且容易堆疊在一起，如何分割然后抓取，塑料袋還不可以破損。非常感謝啊

年華不_CZffW

上圖再說，語言描述每個人理解不同

楊帥_FQZFL

年華不_CZffW 發表于 2018-6-19 11:04
1 _, r$ d; z! M% F6 O( ?上圖再說，語言描述每個人理解不同

/ C# u% L; K1 w. k) O7 Q+ `' N這種袋子，怎么能實現抓取

toafy

這個看起來用吸盤比較合適吧

楊帥_FQZFL

toafy 發表于 2018-6-19 11:21
# z$ x6 Z3 }& a/ e6 p$ I這個看起來用吸盤比較合適吧

- i2 Q8 {; _" D& |8 {拉鎖處容易壞，因為比較貴重，不能出現任何破損的可能性

蘇州裝配工

雇5個大媽一人2500 拆垛

會新

這種存放方式 而且不能用吸盤 想不到好的辦法

外圓車刀

夾外輪廓呢     把手都擋住了

楊帥_FQZFL

外圓車刀 發表于 2018-6-19 15:24
夾外輪廓呢     把手都擋住了

- [2 S7 B& e- l0 Z里面物件是一件一件的，不是整體，夾外輪廓里面物件容易竄位

oliver97

真空吸