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樓主: 楊帥_FQZFL

碼垛上下料的機械手夾爪問題

[復制鏈接]
21#
發表于 2018-9-30 11:35:45 | 只看該作者
重量多重?可以在兩個疊放的中間插進,然后托起來搬運嗎?
( I* J3 a# q! V; c2 V- L. b3 w" U吸盤不能吸,是不能長時間吸還是完全不能吸,能不能先吸起一定高度,然后拖住了再運輸。# P, ?" N0 m3 S
22#
發表于 2018-11-15 13:53:09 | 只看該作者
200w應該超過20kg了。至少23kg,還沒包括外面的袋子。
23#
發表于 2018-11-17 20:55:05 | 只看該作者
用推出式抓手,從下面拖著
! g# M( y4 b* u. V4 c
24#
發表于 2018-11-18 15:18:24 | 只看該作者
設liuyh28 5 {+ Y6 q8 \& K5 v, p" x! {% o  D
外行就不要扯淡了。呵呵: F: u9 Y! o/ T6 ?( R8 F
25#
發表于 2018-12-21 10:24:39 | 只看該作者
用海綿吸盤吸上面。
26#
發表于 2019-5-22 13:47:03 | 只看該作者
海綿吸盤應該不錯
27#
發表于 2019-6-5 14:08:39 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 編輯 , R; u$ K- T7 ?
楊帥_FQZFL 發表于 2018-6-19 11:17' r! D5 I+ k& F3 Q  H
這種袋子,怎么能實現抓取
( {; s% ~  n* ]+ E$ U
測試過這種袋子,具體如下:
# |2 \6 F; z, M3 ^  l& E1. 帆布袋透氣,只能抓取袋子透明部分。但袋子的強度足夠,拉鏈也沒有問題,不會出現撕裂或脫落問題;
/ _$ Y' y& m& f. g+ O2. 吸盤需要選擇軟唇邊,對比測試Schmalz的綠色波紋吸盤后,推薦客戶使用PIAB piGrip BGI63:
/ n/ F5 A+ H4 z" c/ n# m
5 b% V% E% T* G4 U" {2 t$ z- n0 E$ Z5 N  J* s
, i: s6 g4 ~* [7 m* L0 r) I1 `( S
    吸具推薦PIAB Kenos。現場測試了海綿吸具200*400幅面(集成發生器),22Kg左右物料需要2~3條。( y# D3 r; K- z; A. e& L: z$ h

. A; `- I2 n$ {; D; R注:為增加系統穩定性,可以在真空吸起后外加抱夾或托舉裝置。8 p$ o! a5 {/ c  Q! v0 p
" q5 j/ Z2 M0 ]# v% J7 V+ A  s& m
3. 現場了解到除了碼垛,還可能涉及到拆垛。由于袋子之間有魔術貼,直接扯或者拉是無法保證抓取效果的。參考以往案例,推薦客戶使用吸具或吸盤抓取后外加旋轉機構,類似手撕開的效果實現袋與袋的脫離,確認可以實現。1 X8 Y+ L, Y$ t) E. ^9 T5 Y* U2 ~0 ^

0 r( |/ O& g' X8 |
. `8 }. d0 p7 F

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28#
發表于 2019-6-18 09:43:07 | 只看該作者
楊帥_FQZFL 發表于 2018-6-19 11:17
' ^7 a8 Q. y' L5 Z這種袋子,怎么能實現抓取
4 {5 B& ~4 ]  @+ Z# t% F% |  t* G
袋子里面裝的是人民幣嗎?
5 N8 e$ A2 b1 a) l  g( d# X
0 v. a; G+ k; e/ S
29#
發表于 2019-6-20 13:38:04 | 只看該作者
樓主現在解決了嗎,往跟進推廣
30#
發表于 2019-6-21 06:26:46 | 只看該作者
楊帥_FQZFL 發表于 2018-6-19 16:11( y" ?5 f5 u: c" w1 I/ A7 t
里面物件是一件一件的,不是整體,夾外輪廓里面物件容易竄位

. ?$ f, V5 q  Q; ]/ T# e' ^& W夾外輪廓會串位,那抓兩側拉手不更容易串位了
& ?9 X9 \: y1 `3 h! L) |/ }' L6 l
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