調(diào)試發(fā)生的笑話(huà)

小譚協(xié)作機(jī)器人

miky8963 發(fā)表于 2018-1-23 14:54
; r9 ?' E3 s! j0 k. I這個(gè)溫度雖然沒(méi)測(cè)過(guò)，但是，我想不通，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行四五小時(shí)的溫度比不過(guò)通電保持2小時(shí)？

( z1 {5 G3 c) J# ~4 z這樣解釋吧，保持的時(shí)候相當(dāng)于電機(jī)堵轉(zhuǎn)了。你說(shuō)堵轉(zhuǎn)了溫度會(huì)不會(huì)高

小譚協(xié)作機(jī)器人

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-23 12:01
還有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教您一下?，F(xiàn)在調(diào)試時(shí)，抱閘打開(kāi)瞬間電機(jī)沒(méi)有力，機(jī)構(gòu)會(huì)往下掉大概一個(gè)齒的距離，然后電機(jī)有 ...

! \+ Z1 U- X$ W/ y# T這個(gè)問(wèn)題在數(shù)控機(jī)床里好像有解決方案，好像是先讓電機(jī)通電，再打開(kāi)抱閘，具體的時(shí)序和電機(jī)扭矩的控制比較費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，好像是要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)。

Jack633011

不能隨便被diao 得反駁~
# T) q) s0 |0 Z4 }' H) ~

liufei0368

電機(jī)接頭線(xiàn)不都是集成好的嗎，還都有鎖死功能啊

肥羊瘦楊

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-20 12:16
電氣工程師連減速機(jī)作用是啥都不知道，給他看計(jì)算過(guò)程沒(méi)有用的

: k- r4 K; j! ]4 J6 J電氣的連這都弄不懂怎么設(shè)定伺服參數(shù)的。。。。
( z8 j7 f8 |! o! c

miky8963

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-23 18:14
# h0 e' U( t! h+ y- g  \這樣解釋吧，保持的時(shí)候相當(dāng)于電機(jī)堵轉(zhuǎn)了。你說(shuō)堵轉(zhuǎn)了溫度會(huì)不會(huì)高

4 g  n6 T4 T' K% O6 D5 {這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了。
7 h* o* S- t+ c; @6 c7 o首先，這個(gè)電機(jī)時(shí)升降機(jī)主軸，我把它的動(dòng)作分開(kāi)看，上升-保持-下降
如果像你說(shuō)的保持時(shí)電機(jī)狀態(tài)類(lèi)似于堵轉(zhuǎn)了溫度會(huì)升高，那上升動(dòng)作前期應(yīng)該更高；只有在下降的前-中期不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重發(fā)熱。
* l5 l8 }+ c9 F電機(jī)動(dòng)作大致為上升3s---保持15s---下降3s---保持15s，
1 C! O& v) y& v& A9 z你看，設(shè)備運(yùn)行時(shí)也才是36s一個(gè)運(yùn)行周期，運(yùn)行時(shí)間6s，堵轉(zhuǎn)30s，
按照這個(gè)比例，運(yùn)行4、5個(gè)小時(shí)后溫升也該比保持2小時(shí)厲害才對(duì)。

請(qǐng)幫忙分析分析，這個(gè)問(wèn)題雖然通過(guò)增加減速機(jī)解決了，但是沒(méi)找到根本問(wèn)題一直是困擾，半年了揮之不去。

機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-23 12:01
還有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教您一下。現(xiàn)在調(diào)試時(shí)，抱閘打開(kāi)瞬間電機(jī)沒(méi)有力，機(jī)構(gòu)會(huì)往下掉大概一個(gè)齒的距離，然后電機(jī)有 ...

伺服驅(qū)動(dòng)器可以調(diào)參數(shù)，先使能再松剎車(chē)

小譚協(xié)作機(jī)器人

miky8963 發(fā)表于 2018-1-24 08:44
; k3 t0 c) V5 C. U7 o2 Z/ S這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了。
- P( N5 z9 I5 @: H- ~$ j, ?首先，這個(gè)電機(jī)時(shí)升降機(jī)主軸，我把它的動(dòng)作分開(kāi)看，上升-保持-下降
$ B: K( e# I1 T+ c如果像 ...

我也只是個(gè)半調(diào)子，我分析有沒(méi)有道理自己判斷哈。我估計(jì)，你這設(shè)備以前用的時(shí)候是沒(méi)什么問(wèn)題的，但是半年前開(kāi)始出問(wèn)題，半年前差不多就是一年中溫度最高的時(shí)間階段，如果是恒溫車(chē)間當(dāng)我沒(méi)說(shuō)哈，這是第一個(gè)溫升，
第二個(gè)溫升，設(shè)備用久了，會(huì)有一定的溫升，這個(gè)不明顯，但在極限情況下又是不得不考慮的事情，這個(gè)包括內(nèi)部電路的絕緣層老化，不是絕對(duì)老化，可能只到百分之幾的程度。當(dāng)然你說(shuō)換過(guò)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，這個(gè)可以排除
8 h; S) R% s7 Q0 _7 k6 u" r9 _第三個(gè)溫升，你說(shuō)跑幾個(gè)小時(shí)都沒(méi)問(wèn)題，停下來(lái)兩三個(gè)小時(shí)就會(huì)偶然出現(xiàn)這個(gè)情況。這個(gè)溫升在我這里只是一個(gè)大概的概念，我也不知道怎么描述，只能舉那個(gè)例子說(shuō)明。而且你看哈，電機(jī)是繞組通電的，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繞組是交替通電的，保持時(shí)是其中某組繞組通電的。
/ q& @1 D; @; q: ^" I關(guān)鍵是一個(gè)溫度的臨界點(diǎn)，沒(méi)達(dá)到這個(gè)臨界點(diǎn)的時(shí)候，溫度不會(huì)超，一旦某個(gè)環(huán)境變量變了，導(dǎo)致超過(guò)了這個(gè)臨界點(diǎn)，溫度就會(huì)上升，重新到達(dá)另外一個(gè)臨界點(diǎn)。
- ~. h" O: M1 |還有其它因素，如提升機(jī)構(gòu)用久了，里面的結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)了些微的形變，軸承摩擦力變大等，引起負(fù)載變大。
0 Y( h. U* I- j1 ~$ c, A' n: n說(shuō)了這么多，其實(shí)電流才是因，溫度只是果。然后溫度回過(guò)頭又去影響了電流。其實(shí)最大的原因還是電機(jī)的余量問(wèn)題。
$ D4 C& ?7 [# Y7 A. ?& j' D$ V7 Q

miky8963

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-24 09:41
我也只是個(gè)半調(diào)子，我分析有沒(méi)有道理自己判斷哈。我估計(jì)，你這設(shè)備以前用的時(shí)候是沒(méi)什么問(wèn)題的，但是半年 ...

3 V- Z8 q' C6 z. ]' h7 c嗯，貌似電機(jī)線(xiàn)圈繞組那個(gè)分析更有可能。
( I4 h- Q6 F- B3 a: M- T謝謝你的分析。還是很有收獲的！~
, I% u8 Q. I/ Y& z& r+ q

yancnc

設(shè)計(jì)師在遇到問(wèn)題時(shí)不用理論知識(shí)去分析問(wèn)題都是耍流氓。