調試發生的笑話

hawk23

xiaodongping 發表于 2018-1-21 00:04
* r8 |* ^/ {1 j' R7 s# D9 q你好，能具體說明下現場的情況嗎？最好定量來說明，以及電氣上如何控制伺服（走什么控制模式），控制上的硬 ...

7 ~" H- F+ I. V) ~: X5 s如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉
/ O: i: g$ Y4 U' o7 G% U; A

小胖1011034101

堅如磐石 發表于 2018-1-20 17:12
; z2 f& x8 @9 F5 d3 Q) |0 v7 J相對來說我們學的東西更多，但我們的待遇真的沒法提了，轉行，果斷轉行。

機械行業還可以堅守的，要耐得住寂寞和誘惑

巨野陸達luda

7 a/ S# v+ R# A9 q2 A2 L* |3 M# g

窗里窗外

機電不分家

jiangsuwanhua

最常見的就是遇到事情了不想辦法找原因，光想著把責任推給誰

小譚協作機器人

miky8963 發表于 2018-1-19 18:31
你這個還好。
半年前搞得一臺非標升降機，跟你這個一樣奇怪。15年經驗的電氣工程師也沒轍，連廠家也說不出 ...

1 g5 f5 ?% U' p, |: @3 p個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運轉的溫升快。
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小胖1011034101

小譚協作機器人 發表于 2018-1-23 10:28
; C$ g# H# w$ H* \# h9 e" t個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運 ...

溫度的影響還沒遇到過，現在重新接了線之后問題已經解決了
6 ]6 a& u1 d* K- z7 N/ K" L

小胖1011034101

hawk23 發表于 2018-1-21 18:48
$ _, [# s3 W7 B( i( z5 e如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉

* ]+ N' W8 y7 f6 B! S8 M! w. E行家啊，強！
) D. T$ U6 n7 g- |3 B

小胖1011034101

hawk23 發表于 2018-1-21 18:48
如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉

還有個問題請教您一下?，F在調試時，抱閘打開瞬間電機沒有力，機構會往下掉大概一個齒的距離，然后電機有力了才會再拽著機構上升。
, v4 |+ L* H; v想問一下，抱閘松開的時候電機的扭矩值可以設定嗎？或者說電機達到一定扭矩抱閘再打開？我是搞機械的對這塊不太懂。謝謝！

miky8963

小譚協作機器人 發表于 2018-1-23 10:28
個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運 ...

  Q4 Z  v. |* H: T, H9 d這個溫度雖然沒測過，但是，我想不通，電機連續運行四五小時的溫度比不過通電保持2小時？