背景:
* `& W0 x% \* B0 |6 X* i
新設(shè)備有兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),正在調(diào)試。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)方式,用的西門子電機(jī)。電機(jī)額定扭矩2.8NM,減速機(jī)速比10,提升重量6 0KG,速度沒(méi)要求。 0 K$ h6 `8 K) s; v/ h/ y" ^
事件:調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)電機(jī)停住幾秒以后Z軸會(huì)往下掉,然后電機(jī)報(bào)警抱閘會(huì)鎖死電機(jī);電氣工程師也沒(méi)用過(guò)西門子伺服,打了一圈電話后調(diào)了參數(shù)還是沒(méi)解決;然后就開(kāi)始吐槽我電機(jī)功率選小了,拽不動(dòng)機(jī)構(gòu)云云,還匯報(bào)了老板。沒(méi)辦法機(jī)械的又要去挨叼了。老板和電氣同事給出謀劃策,加平衡氣缸、換電機(jī)、換減速機(jī)、機(jī)構(gòu)減重等等。他們說(shuō)完我開(kāi)始反駁,給他們分析了下問(wèn)題,Z軸啟動(dòng)和制動(dòng)都很平穩(wěn),電機(jī)提升不單單克服了機(jī)構(gòu)的自重還要產(chǎn)生加速度,說(shuō)明電機(jī)和減速機(jī)是足夠的。停住幾秒之后往下掉,說(shuō)明電機(jī)參數(shù)發(fā)生了變化。但是哪里變了呢?電氣同事又一通電話還是沒(méi)解決,最后沒(méi)辦法檢查了下電機(jī)線路,發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線頭是松的。擰緊之后問(wèn)題隨之解決。 : Q! Y0 p2 \) F( H+ _
感慨:做設(shè)計(jì)講話要負(fù)責(zé)任,要有依據(jù)。行或者不行都得有依據(jù)。不能憑感覺(jué)判斷。 出現(xiàn)問(wèn)題在根本上找原因,不要推脫責(zé)任。 有問(wèn)題就去解決,學(xué)到的都是自己的。 機(jī)電不分家。
; w, c, Q; `. T. `- ~ |