背景: . \. @5 a5 \8 i% |/ C
新設備有兩個提升機構運動機構,正在調試。伺服電機驅動齒輪齒條的運動方式,用的西門子電機。電機額定扭矩2.8NM,減速機速比10,提升重量6 0KG,速度沒要求。 ; t2 X0 j i6 ^' Q1 H- n
事件:調試過程中出現電機停住幾秒以后Z軸會往下掉,然后電機報警抱閘會鎖死電機;電氣工程師也沒用過西門子伺服,打了一圈電話后調了參數還是沒解決;然后就開始吐槽我電機功率選小了,拽不動機構云云,還匯報了老板。沒辦法機械的又要去挨叼了。老板和電氣同事給出謀劃策,加平衡氣缸、換電機、換減速機、機構減重等等。他們說完我開始反駁,給他們分析了下問題,Z軸啟動和制動都很平穩,電機提升不單單克服了機構的自重還要產生加速度,說明電機和減速機是足夠的。停住幾秒之后往下掉,說明電機參數發生了變化。但是哪里變了呢?電氣同事又一通電話還是沒解決,最后沒辦法檢查了下電機線路,發現電機接線頭是松的。擰緊之后問題隨之解決。 5 F9 ~, Q/ t% Q6 B. y4 I' y" ?
感慨:做設計講話要負責任,要有依據。行或者不行都得有依據。不能憑感覺判斷。 出現問題在根本上找原因,不要推脫責任。 有問題就去解決,學到的都是自己的。 機電不分家。 5 E( A: u, G) \3 f% ]- X( n; H- |
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