調試發生的笑話

小譚協作機器人

miky8963 發表于 2018-1-23 14:54
( Q3 d+ `( x  T. {8 S$ B+ E7 Z這個溫度雖然沒測過，但是，我想不通，電機連續運行四五小時的溫度比不過通電保持2小時？

這樣解釋吧，保持的時候相當于電機堵轉了。你說堵轉了溫度會不會高

小譚協作機器人

小胖1011034101 發表于 2018-1-23 12:01
& m( ?1 o; O$ x: o: s還有個問題請教您一下。現在調試時，抱閘打開瞬間電機沒有力，機構會往下掉大概一個齒的距離，然后電機有 ...

6 f4 a1 w3 L% `2 b; d7 ~這個問題在數控機床里好像有解決方案，好像是先讓電機通電，再打開抱閘，具體的時序和電機扭矩的控制比較費現場經驗，好像是要現場調。
6 K. h. b1 B, o& M  l

Jack633011

不能隨便被diao 得反駁~

liufei0368

電機接頭線不都是集成好的嗎，還都有鎖死功能啊

肥羊瘦楊

小胖1011034101 發表于 2018-1-20 12:16
2 p* @- M6 m; m8 O: u' p電氣工程師連減速機作用是啥都不知道，給他看計算過程沒有用的

& r7 H/ V" I4 z電氣的連這都弄不懂怎么設定伺服參數的。。。。

miky8963

小譚協作機器人 發表于 2018-1-23 18:14
# T: I' ]) ?' r( g  |" p1 R這樣解釋吧，保持的時候相當于電機堵轉了。你說堵轉了溫度會不會高

& [" L8 o  f: o1 u) m這么講是不是有點太牽強了。
首先，這個電機時升降機主軸，我把它的動作分開看，上升-保持-下降
. |+ Y" Z9 B+ h: D) U; ^如果像你說的保持時電機狀態類似于堵轉了溫度會升高，那上升動作前期應該更高；只有在下降的前-中期不會產生嚴重發熱。
電機動作大致為上升3s---保持15s---下降3s---保持15s，
你看，設備運行時也才是36s一個運行周期，運行時間6s，堵轉30s，
5 Y, [/ R2 A; t$ Q" v# \3 `0 }3 J按照這個比例，運行4、5個小時后溫升也該比保持2小時厲害才對。

+ V( K5 i. ]7 D/ l請幫忙分析分析，這個問題雖然通過增加減速機解決了，但是沒找到根本問題一直是困擾，半年了揮之不去。
/ I* O$ c- B% f1 ?" y% ?( _

機械設計逍遙

小胖1011034101 發表于 2018-1-23 12:01
還有個問題請教您一下。現在調試時，抱閘打開瞬間電機沒有力，機構會往下掉大概一個齒的距離，然后電機有 ...

2 o, W3 n1 j% X; c2 r伺服驅動器可以調參數，先使能再松剎車

小譚協作機器人

miky8963 發表于 2018-1-24 08:44
這么講是不是有點太牽強了。
首先，這個電機時升降機主軸，我把它的動作分開看，上升-保持-下降
. v4 s: d5 K! ~  q如果像 ...

2 ^8 L; U6 s! H. Q* o3 V1 `+ I5 c我也只是個半調子，我分析有沒有道理自己判斷哈。我估計，你這設備以前用的時候是沒什么問題的，但是半年前開始出問題，半年前差不多就是一年中溫度最高的時間階段，如果是恒溫車間當我沒說哈，這是第一個溫升，
第二個溫升，設備用久了，會有一定的溫升，這個不明顯，但在極限情況下又是不得不考慮的事情，這個包括內部電路的絕緣層老化，不是絕對老化，可能只到百分之幾的程度。當然你說換過電機和驅動器，這個可以排除
3 G7 h- y9 ^; B+ a第三個溫升，你說跑幾個小時都沒問題，停下來兩三個小時就會偶然出現這個情況。這個溫升在我這里只是一個大概的概念，我也不知道怎么描述，只能舉那個例子說明。而且你看哈，電機是繞組通電的，運轉時繞組是交替通電的，保持時是其中某組繞組通電的。
關鍵是一個溫度的臨界點，沒達到這個臨界點的時候，溫度不會超，一旦某個環境變量變了，導致超過了這個臨界點，溫度就會上升，重新到達另外一個臨界點。
( U% `/ Y0 O& r0 V$ `+ y1 Y還有其它因素，如提升機構用久了，里面的結構件出現了些微的形變，軸承摩擦力變大等，引起負載變大。
說了這么多，其實電流才是因，溫度只是果。然后溫度回過頭又去影響了電流。其實最大的原因還是電機的余量問題。

miky8963

小譚協作機器人 發表于 2018-1-24 09:41
我也只是個半調子，我分析有沒有道理自己判斷哈。我估計，你這設備以前用的時候是沒什么問題的，但是半年 ...

9 W3 v& B5 I% ?# @) l* m嗯，貌似電機線圈繞組那個分析更有可能。
謝謝你的分析。還是很有收獲的！~
! B* w: _8 q+ L" N

yancnc

設計師在遇到問題時不用理論知識去分析問題都是耍流氓。