調試發生的笑話

hawk23

xiaodongping 發表于 2018-1-21 00:04
你好，能具體說明下現場的情況嗎？最好定量來說明，以及電氣上如何控制伺服（走什么控制模式），控制上的硬 ...

如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉

小胖1011034101

堅如磐石 發表于 2018-1-20 17:12
相對來說我們學的東西更多，但我們的待遇真的沒法提了，轉行，果斷轉行。

機械行業還可以堅守的，要耐得住寂寞和誘惑

巨野陸達luda

窗里窗外

機電不分家

jiangsuwanhua

最常見的就是遇到事情了不想辦法找原因，光想著把責任推給誰

小譚協作機器人

miky8963 發表于 2018-1-19 18:31
1 V! W  f) g  C/ _你這個還好。
8 m) Y7 i6 S( V* Q9 X# J$ S- K* b4 Y半年前搞得一臺非標升降機，跟你這個一樣奇怪。15年經驗的電氣工程師也沒轍，連廠家也說不出 ...

" \- y7 ?) l. m0 ~% _" t/ C個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運轉的溫升快。
; b  ?% Y, y+ I4 h. a5 p) V+ k

小胖1011034101

小譚協作機器人 發表于 2018-1-23 10:28
( F! L0 c4 W( D' V4 p7 P+ h/ F個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運 ...

+ ^; B) w9 y# f0 t2 w溫度的影響還沒遇到過，現在重新接了線之后問題已經解決了

小胖1011034101

hawk23 發表于 2018-1-21 18:48
' z5 H# D5 f6 \; ]3 R) k如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉

2 {( S5 V' {* `! m2 p, K! m行家啊，強！

小胖1011034101

hawk23 發表于 2018-1-21 18:48
如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉

還有個問題請教您一下?，F在調試時，抱閘打開瞬間電機沒有力，機構會往下掉大概一個齒的距離，然后電機有力了才會再拽著機構上升。
想問一下，抱閘松開的時候電機的扭矩值可以設定嗎？或者說電機達到一定扭矩抱閘再打開？我是搞機械的對這塊不太懂。謝謝！
0 N/ z! ^$ @) ^# B* J" W

miky8963

小譚協作機器人 發表于 2018-1-23 10:28
% C# A+ H/ v& d3 O個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運 ...

這個溫度雖然沒測過，但是，我想不通，電機連續運行四五小時的溫度比不過通電保持2小時？
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