激光導航AGV立項開發啦-------望各位大俠發表意見

康小文

老司機求帶啊

康小文

ACG上如果坐一個機器人，項目的前景可觀了
2 u+ }, `& _+ M( v

子夜的號

這個有定萬向切換嗎？沒有的走起來會飄哦，最好做雙舵輪

lgj1221

項目機構不難，難的是系統交互控制和集中調度

面壁深功

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兔子324

感覺負載有點少了

李金鑫_e2MqM

我們單位做的sick的避障感應器的AGV,實際應用不是很理想，安裝反光板位置和個數都有很高的要求，定位精度達不到要求，實現簡單運輸還可以，再有一個反光板那種不行，受現場環境影響太大，有時候其中一個被遮擋，或者油污什么的，立馬不行，探討可加18734603347，沒有反光板掃描輪廓的沒見過。不知道實際使用效果。

李金鑫_e2MqM

康小文 發表于 2017-12-25 09:13
# c3 t2 K1 a4 E! o7 C! X3 s# H5 O" yACG上如果坐一個機器人，項目的前景可觀了

坐6軸機器人的也做過。第一供電是個問題，第二個是定位精度問題，AGV只能實現+-5MM,機械手+-0.02MM,根本補償不回來，還要進行二次定位，第三個就是CT問題，agv要運行時間，到位后還需要進行頂升穩住四個角才能動作不然會晃動機械手，再者地面無法保證水平，機械手手爪和抓取平面存在角度還要視覺補償。做完一個動作流程菜都涼了。cnc上下料，最后花了七八十萬被客戶退回來了！！！
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哎呦~Jason

承重板在哪呢？