激光導航AGV立項開發啦-------望各位大俠發表意見

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        玩了幾年的機械手，看著AGV的應用需求越來越廣泛，作為技術男一枚的我，心里開始癢癢啊。
       目前國內主流的還是傳統磁條導航AGV, 這種路徑固定的AGV局限性還是非常大。目前激光導航開始逐漸成熟起來，但是國內成功應用激光導航的AGV也不多。索性就立項做一個出來，就當成給機械手加個腿吧。
! P. r! d+ v" Y$ h       AGV的驅動結構主要分麥克拉姆輪和差動輪。麥克納姆輪可以全向移動，但是壽命差，適應性不夠廣泛，主要做飛機裝配方面有些應用。而差動輪技術成熟，壽命長，可靠性高，在工廠內部物流輸送上面非常適用。
       分析了一些國內外的AGV產品，和目前我所了解到的客戶需求，制定了初步的技術參數。現在定義的這款產品，主要是解決工廠內部輕負載的物流輸送需求。通過激光導航AGV+靈活易用的用戶調度系統，來解決目前傳統磁條導航AGV的痛點。
) C$ V7 U9 A4 C3 `       AGV初步參數如下：
. R. P( n9 K2 y5 h) G2 H7 C       1）額定負載100KG
       2) 車體尺寸 800x600x350mm
1 ?% s! G' i* a" q5 S       3)  行車速度0-1m/s
; |. J3 e# h# w& b" `       4)  電池續航4h (支持在線充電）
6 o3 x. F3 ~0 P; L( I9 _) y+ y       5）緊急壁障30cm
8 Z0 A4 u+ @5 T6 k3 R0 W       6) 導航精度正負50mm (可通過二維碼、磁條等方式進行二次定位，定位精度提高到5mm)
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用戶調度系統核心功能：
1）車輛實時監控地圖。
2）手動呼叫車輛，運送貨物到指定點。
3） 用戶工藝程序編寫。（提供工藝模板給用戶選擇和編輯，來適應不同場景的物料需求）
4）車輛群交通管制和協調。
; W) ]! N; s# ?8 s0 |. L5）車輛遠程視頻監控和手動遙控。
$ F/ Y. H. p" l, j- t6 J+ |, S  H& [6）用戶手動設置允許運行空間。
7）用戶手動輔助設置導航路徑，或者偏好。（類似于行車導航的路徑手動優化選擇）。
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初步設計了概念圖如下：
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4 b( H" Y  ~( e# _7 }6 F& x0 k0 F' k) ]6 H各位大俠有何看法，歡迎賜教~
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韓寒11

樓主的項目很有前景啊

xiaobing86203

AGV的機械設計模型我也有，以后可以找出來分享給大家，這機械不是難事，但程序卻是需要一個團隊才能做出來的

智狼野心

這個東西，單機好玩，主要是玩控制和系統。

共軛曲線

樓主，AGV電動叉車技術要求高不高。拿品牌電動叉車改造成AGV堆高叉車？

awolfbee

我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅動輪，可以拖0.8噸到1噸。另外，一般是雙舵輪，對角設計，中心舵輪的比較少。

隨X風

跟機器人一樣大勢所趨啊

jxzj

感覺負載有點少了

scratxu

我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件，也去好幾家agv工廠看過

scratxu

你的外型在實際應用中，會體現出很多缺陷和限制，繼續改進吧