激光導航AGV立項開發啦-------望各位大俠發表意見

迷你機器人

緊急開關肯定要嵌入式的，直接突在表面第一丑，第二后期應用肯定有干涉

wxg263

AGV 車做過幾個，這車感覺調程序是難點，機械部分不難

滾刀魚

激光導航技術也得在現場安裝反光板等輔助附件，技術已經不新鮮了。現在還有一種視覺導航技術，跟擁有這個技術的廠家只是在展會上有過一面之緣，聊過幾句，他說他們能做到，基于視覺的導航技術，不需要安裝反光板這些附件，他們說在很多大型制造型企業有應用，我上網查了一下，好像還沒有相關信息，現場加裝反光板等輔助附件確實比較麻煩。

專業醬油男

磁條貌似是人家60年代的技術吧，激光導航好像也是人家90年代已經在玩的東西了。

水水5

模型里沒看見激光器啊？
( s7 k; ?+ Q0 H; Z, B: F別人家的激光器都是在上面轉啊轉的。
你這個激光器裝在上面容易被貨物擋住。
, z; c' H5 }4 F大多都是用電動叉車改裝的。

matlac

看了各位機械人的答復，呵呵，作為曾經想開發AGV的我來說，程序啊，軟件，電子都是成熟的東西，個人覺得最難得還是機械設計。縱觀國內各大AGV廠家，他們的薄弱項都是在機械設計。估計外行可能不太明白為什么機械設計是難點？ 等你有實際需求的，實際使用過就明白了

sxlliu

個人覺得行走輪是不是有點多，行走起來會不會造成輪子不能全部著地？

fu1142297317

xiaobing86203 發表于 2017-11-7 23:02
AGV的機械設計模型我也有，以后可以找出來分享給大家，這機械不是難事，但程序卻是需要一個團隊才能做出來 ...

相同觀點。公司有用過歐姆龍agv，軟件很重要
+ r  L' _" x7 O2 }2 f) E

wbzd03

室內地圖繪制用SLAM 但有點難，可以看看小米的掃地機器人！
' A- w3 [8 @, {2 y! Y& A大俠能否講講 這個AGV 的電機該怎么選擇，謝謝？

wbzd03

xiaobing86203 發表于 2017-11-7 23:02
. A& c- U6 b, |1 sAGV的機械設計模型我也有，以后可以找出來分享給大家，這機械不是難事，但程序卻是需要一個團隊才能做出來 ...

大帥，這個模型找到能分享下嗎，謝謝！
- C; n7 T$ a' K/ N