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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 編輯
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. C) j7 Z# ^3 z& {. r 玩了幾年的機(jī)械手，看著AGV的應(yīng)用需求越來越廣泛，作為技術(shù)男一枚的我，心里開始癢癢啊。
0 D1 a" H' }% F+ I7 W 目前國內(nèi)主流的還是傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV, 這種路徑固定的AGV局限性還是非常大。目前激光導(dǎo)航開始逐漸成熟起來，但是國內(nèi)成功應(yīng)用激光導(dǎo)航的AGV也不多。索性就立項(xiàng)做一個(gè)出來，就當(dāng)成給機(jī)械手加個(gè)腿吧。
, ~+ e3 |2 l" l1 M; Y+ g+ m AGV的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要分麥克拉姆輪和差動(dòng)輪。麥克納姆輪可以全向移動(dòng)，但是壽命差，適應(yīng)性不夠廣泛，主要做飛機(jī)裝配方面有些應(yīng)用。而差動(dòng)輪技術(shù)成熟，壽命長，可靠性高，在工廠內(nèi)部物流輸送上面非常適用。2 ~+ g" @/ n, }
分析了一些國內(nèi)外的AGV產(chǎn)品，和目前我所了解到的客戶需求，制定了初步的技術(shù)參數(shù)。現(xiàn)在定義的這款產(chǎn)品，主要是解決工廠內(nèi)部輕負(fù)載的物流輸送需求。通過激光導(dǎo)航AGV+靈活易用的用戶調(diào)度系統(tǒng)，來解決目前傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV的痛點(diǎn)。
" q0 \1 ^/ a0 `& W% V6 ^. K AGV初步參數(shù)如下：" q( m2 U1 P* R# ?1 C8 \
1）額定負(fù)載100KG
3 c4 O" n7 B3 f/ F0 ^6 e, ~! p% Q! E 2) 車體尺寸 800x600x350mm
7 S t$ n# O L& Q: a 3) 行車速度0-1m/s# W8 N6 e5 {8 z; C7 H1 e
4) 電池續(xù)航4h (支持在線充電）& V, _9 N# a9 G
5）緊急壁障30cm* ? m8 G2 a Z9 P( j
6) 導(dǎo)航精度正負(fù)50mm (可通過二維碼、磁條等方式進(jìn)行二次定位，定位精度提高到5mm)& @/ U3 R9 o/ W; }+ ~% t6 J
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用戶調(diào)度系統(tǒng)核心功能：; w' i$ O `: q y1 X
1）車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控地圖。( y" Z' Y7 f0 k Q9 s) ^
2）手動(dòng)呼叫車輛，運(yùn)送貨物到指定點(diǎn)。$ Y8 |2 A4 N* n7 e. S' k
3） 用戶工藝程序編寫。（提供工藝模板給用戶選擇和編輯，來適應(yīng)不同場景的物料需求）
+ r. h0 h) C6 e, V5 r) k8 V) a4）車輛群交通管制和協(xié)調(diào)。
8 }& V6 _' O& H( B! Y5）車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控和手動(dòng)遙控。
& Q" K2 B' \7 j$ p6）用戶手動(dòng)設(shè)置允許運(yùn)行空間。1 C6 ?- V2 w7 z7 L
7）用戶手動(dòng)輔助設(shè)置導(dǎo)航路徑，或者偏好。（類似于行車導(dǎo)航的路徑手動(dòng)優(yōu)化選擇）。0 @5 _' y& ]9 c8 |" C$ x- Q7 ]* m
4 X- ~9 B3 t4 v: r) j+ |. _
初步設(shè)計(jì)了概念圖如下：
7 F+ q6 L- n b" h" g
7 p9 C6 P+ e6 X0 k0 a6 E
4 n5 D ^8 z' p) Q
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各位大俠有何看法，歡迎賜教~- T& i! n' B% A3 Y- [- i5 x- H
5 K2 b' q% o8 ^7 z& \: H7 m, T
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發(fā)表于 2017-11-7 20:35:29
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