激光導(dǎo)航AGV立項(xiàng)開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

迷你機(jī)器人

緊急開關(guān)肯定要嵌入式的，直接突在表面第一丑，第二后期應(yīng)用肯定有干涉

wxg263

AGV 車做過幾個(gè)，這車感覺調(diào)程序是難點(diǎn)，機(jī)械部分不難

滾刀魚

激光導(dǎo)航技術(shù)也得在現(xiàn)場(chǎng)安裝反光板等輔助附件，技術(shù)已經(jīng)不新鮮了。現(xiàn)在還有一種視覺導(dǎo)航技術(shù)，跟擁有這個(gè)技術(shù)的廠家只是在展會(huì)上有過一面之緣，聊過幾句，他說他們能做到，基于視覺的導(dǎo)航技術(shù)，不需要安裝反光板這些附件，他們說在很多大型制造型企業(yè)有應(yīng)用，我上網(wǎng)查了一下，好像還沒有相關(guān)信息，現(xiàn)場(chǎng)加裝反光板等輔助附件確實(shí)比較麻煩。

專業(yè)醬油男

磁條貌似是人家60年代的技術(shù)吧，激光導(dǎo)航好像也是人家90年代已經(jīng)在玩的東西了。

水水5

模型里沒看見激光器啊？
. h# Y5 _2 |7 ~" N' n0 g別人家的激光器都是在上面轉(zhuǎn)啊轉(zhuǎn)的。
9 I! B3 `- L* l你這個(gè)激光器裝在上面容易被貨物擋住。
! q: o$ Z7 f: j- ?' G5 H: `9 p大多都是用電動(dòng)叉車改裝的。

matlac

看了各位機(jī)械人的答復(fù)，呵呵，作為曾經(jīng)想開發(fā)AGV的我來說，程序啊，軟件，電子都是成熟的東西，個(gè)人覺得最難得還是機(jī)械設(shè)計(jì)。縱觀國(guó)內(nèi)各大AGV廠家，他們的薄弱項(xiàng)都是在機(jī)械設(shè)計(jì)。估計(jì)外行可能不太明白為什么機(jī)械設(shè)計(jì)是難點(diǎn)？ 等你有實(shí)際需求的，實(shí)際使用過就明白了

sxlliu

個(gè)人覺得行走輪是不是有點(diǎn)多，行走起來會(huì)不會(huì)造成輪子不能全部著地？

fu1142297317

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-7 23:02
, z' l- l9 m8 L5 ?# R- |4 ^+ kAGV的機(jī)械設(shè)計(jì)模型我也有，以后可以找出來分享給大家，這機(jī)械不是難事，但程序卻是需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)才能做出來 ...

相同觀點(diǎn)。公司有用過歐姆龍agv，軟件很重要

! l' M5 F. {% m! Q2 z

wbzd03

室內(nèi)地圖繪制用SLAM 但有點(diǎn)難，可以看看小米的掃地機(jī)器人！
大俠能否講講 這個(gè)AGV 的電機(jī)該怎么選擇，謝謝？

wbzd03

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-7 23:02
AGV的機(jī)械設(shè)計(jì)模型我也有，以后可以找出來分享給大家，這機(jī)械不是難事，但程序卻是需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)才能做出來 ...

" U/ X6 ~# B6 a/ Q, `+ D( M大帥，這個(gè)模型找到能分享下嗎，謝謝！