激光導(dǎo)航AGV立項開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

mengfeit · 發(fā)表于 2018-6-3 14:43:05

沒做過，學(xué)習(xí)一下

jnartint · 發(fā)表于 2018-7-14 11:27:37

awolfbee 發(fā)表于 2017-11-8 13:38" |8 j- s, x& o2 { ]) {- h
我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅(qū)動輪，可以拖0.8噸到1噸。另外，一般是雙舵輪，對角設(shè)計，中心舵輪的比較少 ...

樓主做 AGV叉車嗎

jnartint · 發(fā)表于 2018-7-14 11:34:57

scratxu 發(fā)表于 2017-11-9 10:13' S! Z6 E+ H. L6 q8 r3 e
我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件，也去好幾家agv工廠看過

您是哪家，我們也需要agv板金加工，麻煩加下我微信 1440840745咨詢下這方面

jnartint · 發(fā)表于 2018-7-14 11:40:27

樓主可建個微信群，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的，也做一些非標(biāo)、大噸位AGV,應(yīng)有場景室內(nèi)、室外都行！

電競馬化騰 · 發(fā)表于 2018-7-16 10:33:28

正好我們也要啟動AGV這個項目，導(dǎo)航精度+-50mm，有點差，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm，估計在這個行業(yè)很NB 了，我現(xiàn)在接觸到的精度最好的是只用激光SLAM，精確到10mm以內(nèi)，已經(jīng)很厲害了

awolfbee · 發(fā)表于 2018-7-16 14:03:45

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:27. u# j4 E+ |$ K0 j
樓主做 AGV叉車嗎

之前開發(fā)的是電動托盤車的驅(qū)動輪，1.5kw的，在該基礎(chǔ)上可以設(shè)計電動叉車。也可以設(shè)計AGV叉車，無非是帶個自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)外加升降機構(gòu)。

awolfbee · 發(fā)表于 2018-7-16 14:04:29

電競馬化騰發(fā)表于 2018-7-16 10:331 Q& K" y) {0 S: B7 F
正好我們也要啟動AGV這個項目，導(dǎo)航精度+-50mm，有點差，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm，估計在這個行業(yè) ...

一般是5mm精度，再大就夠嗆了，不然怎么塞進去。

awolfbee · 發(fā)表于 2018-7-16 14:05:53

康小文發(fā)表于 2017-12-25 09:13
( Q1 C; s% D) _2 N: @/ A# D$ pACG上如果坐一個機器人，項目的前景可觀了

這樣反而是浪費，因為AGV精度很差的，5mm，機器人正常情況下都是0.5mm，把高精度的放在低精度底座上，那整個系統(tǒng)精度就沒有了，機器人的優(yōu)勢也沒法發(fā)揮了。

jnartint · 發(fā)表于 2018-7-16 14:20:23

10MM很常見啊

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-20 17:21:15

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:40. r& L2 Y8 q! p5 Q' |
樓主可建個微信群，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的，也做一些非標(biāo)、大噸位AGV,應(yīng)有場景室內(nèi)、室外都行！

你建一個吧，集中討論agv

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