步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]

wyzhf

<>我用步進電機接一個 300mm直徑、高15mm的鐵盤, 每轉90度后停下，會抖動很厲害，是不是扭矩不夠大？我的步進是斯達特的，最大靜轉矩：2.4NM。</P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">如果配上減速機，是不是不會出現抖動這個問題？（比如1:3的行星減速機)</FONT></P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">還有減速機哪里有性價比較高的，問了下都要上千塊啊。</FONT></P>
<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">原來打算用分割盤，可是不能控制，而且價格也高，都要3000多。。。</FONT></P>
<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef"><FONT face=黑體 size=5>電機尺寸數據</FONT></P>
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<TABLE style="WIDTH: 100%" borderColor=#000000 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" align=center bgColor=#ffffff border=0 heihgt="">
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<TR>
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<P align=center><IMG src="http://www.startsh.com/UploadFile/200481412025559.gif" border=0></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV></FONT>

老鷹

屬于哪個欄目合適，請大家幫下。

我在飛

這個問題應在電氣傳動或工控自動化板塊。
樓主說的步進電機帶動  300mm直徑、高15mm的鐵盤沒有問題，請樓主檢查一下是否驅動器或控制電路有問題。

geg207

步進電機轉速過低時會有丟步現象，有聲響，請樓主檢查一下，另300mm直徑、高15mm的鐵盤慣性對你的步進電機的扭矩來說是大是小，請查一下數據

cmx

如鐵盤轉動速度不高的話，可經細分（驅動）減小抖動。

cutewhmm

速度過低有可能共振,另力矩是否不夠?需減速后使用.

葉飄零

5樓正解，轉速過低是會出現明顯抖動，但換細分驅動器后可以明顯改善

yumin

      我認為驅動電路沒有問題，問題出在機械設計上。步進電機的特點是，靠脈沖信號使步進電機步進，從原理上決定了步進電機的啟動和停止時的沖擊較大，也就是說是急轉急停形式，所以步進電機的設計多采用空心轉子結構，以減小轉動慣量，適合啟動與停止反應迅速。直徑300mm厚15mm鐵盤的轉動慣量還是比較大的，將它直接與步進電機聯接就加大了整體的轉動慣量，造成啟動可能會丟轉，停止時又有很大的沖擊，只就好比是一輛汽車，我們想要它一給油，在1秒鐘之內就達到時速100km，一踩剎車，1秒鐘之內汽車就立即停下，顯然是不現實的。同樣，轉動的鐵盤停止也要有一個逐漸減速的過程，突然的停止必然造成巨大的沖擊，而步進電機的停止狀態相當是電磁力的剎車，突然的急剎車就使鐵盤產生了振動。
    解決辦法：
    1、步進電機不要與鐵盤直聯，如果步進電機軸安裝齒形皮帶輪，通過齒形皮帶帶動鐵盤轉動，使鐵盤上的齒形皮帶輪的直徑盡量大些，有利于緩沖。
    2、如果現有結構不易改變，可以將鐵盤的直徑較小處環形切斷，然后鑲入梅花型彈性聯軸節，使得步進電機的輸出軸與鐵盤之間不是剛性鏈接，也能起到緩沖的作用，只是效果稍差些。
    以上意見僅供參考，大家還可以進一步討論。

打鐵的

普通的步進電機在低速的時候穩定性是不太好，不方便加減速器的話用伺服電機應該會有改善。

超人回來

從常規上講,用最大靜轉矩2.4NM步進電機接一個 300mm直徑,高15mm的鐵盤,是必須加減速器的.