步進(jìn)電機(jī)...,抖動很厲害---[圖，請教]

abcit

加減速怎樣設(shè)置的？精度還是分割器的要高。

dxpac

SLOW UP

SOLW DOWN.


給樓主出個(gè)主意.


調(diào)試步進(jìn)電機(jī)需要有很豐富的經(jīng)驗(yàn).尤其是負(fù)載大的情況下。


細(xì)分個(gè)人覺得倒沒必要.


脈沖最好是100PPS一步200PPS一步250,300,……直到需要的PPS

千萬記得。每個(gè)PPS只能用一步。


一點(diǎn)點(diǎn)的把速度升起來。

停止的時(shí)候同樣道理。

fxm2020

用最大靜轉(zhuǎn)矩2.4NM步進(jìn)電機(jī)接一個(gè) 300mm直徑,高15mm的鐵盤,超出轉(zhuǎn)動慣量,樓主又是急轉(zhuǎn)急停形式，伺服驅(qū)動器可以使用近接開關(guān)提前檢知并設(shè)定適當(dāng)?shù)募訙p時(shí)間，既起動時(shí)從靜止到設(shè)定速度為一加速時(shí)間，從近接開關(guān)檢知到90度工位之間為一減速時(shí)間，可調(diào)整伺服參數(shù)逐漸增加或減少時(shí)間調(diào)試，減速時(shí)間無法實(shí)現(xiàn)，則需調(diào)整近接開關(guān)與90度工位夾角關(guān)系，這樣兩方面接合可解決樓主問題，我們經(jīng)常處理數(shù)控設(shè)備分度問題

sutumu

可不可以用鋁盤,再就是改變電機(jī)的速度曲線,增加加減速時(shí)間

新樂

用旋轉(zhuǎn)汽缸可否?

jb740

1、選用輕質(zhì)材料做圓盤
2、采用同步帶間接連接

tangpiaozhang

轉(zhuǎn)動盤先安裝在一個(gè)可以定心（最好還可以定位角度）的旋轉(zhuǎn)套上，步進(jìn)電機(jī)再與之連接是可行。

abcit

直覺告訴我，你的電機(jī)選小了，重新計(jì)算下吧。

千山盡雪

絕大部分的拌抖動是因?yàn)榕ぞ夭粔?另轉(zhuǎn)動慣量太大!步進(jìn)電機(jī)應(yīng)帶制動器,或減振器

太陽之淚

應(yīng)該不是扭力不夠，如果出力不夠，根本就無法啟動啊。
它是在停下的時(shí)候抖動，我比較贊成轉(zhuǎn)動慣量的說法。用帶有剎車的馬達(dá)