步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]

王走召 · 發表于 2010-10-6 17:13:25

加減速器,幾百塊錢而已

楊光勇敢的心123 · 發表于 2012-2-22 19:24:08

呵呵，學到不少，蠻有收獲

楊光勇敢的心123 · 發表于 2012-2-22 19:24:27

呵呵，學到不少，蠻有收獲

lb04151013 · 發表于 2012-2-23 08:19:45

1、加減速機；2、看樓主的意思是啟停啟停，調速馬達+分割器一直轉，比頻繁啟停還好些

馬利劍 · 發表于 2012-2-23 08:55:18

應該主要是兩方面的問題，一個是你先計算負載的轉動慣量，與步進電機允許的轉動慣量比一下，粗看一下你的負載這么連接轉動慣量過大，工作起來沒有精度。第二可能是你把速度降低了，來減小慣量的影響，而步進在低速時有抖動共振。建議加減速器。

南京東瑞 · 發表于 2012-2-23 08:59:47

公司買的廉價旋轉軸也有這個問題，轉起來就抖動，主要還是負載慣量太大，像你說的貌似是停的時候有抖動，各位樓上的大俠們提供的方法都不錯，個人覺得如果是啟動沒問題，配個帶制動器的步進電機比較好些，如果是整個運動過程都抖動，就得該設計了。剛性連接對電機不好，相信你已然配了聯軸器。

sam_demon · 發表于 2012-2-23 12:54:16

圖片看不出來。。。。。

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