請問一下這種機器人的肩關(guān)節(jié)如何運轉(zhuǎn)的

它蟲

4 ?0 s5 A$ m8 v$ }, Q這種的肩關(guān)節(jié)的電機 在內(nèi)部位置？謝謝！
! E$ w9 @& U7 q) L; Q" f, O
+ a! r) ^. H) E7 r1 C0 y4 p* V
/ i+ J. T- I. v  \另一種是電機裝在旋轉(zhuǎn)座上面，大臂和減速機連接，再和底座、電機連接

) K6 Y( J$ a5 [, `: c+ f/ O- M
; {5 [. r& A* F+ V* v; s

劍南春17385

應(yīng)該是類似的，電機仍然在中間，多了一個臂而已

金鐘安防

基本都 是軸向運動和徑向運動。
! H$ n7 {: E) G
仔細琢磨一下就知道了。

它蟲

謝謝大家。
看到這個圖片后，明白了。

駱歡

學(xué)習(xí)了

王宏安75

長知識了，謝謝分享

songcw

向樓主學(xué)習(xí)

少年維特hf

我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個小電機，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

它蟲

少年維特hf 發(fā)表于 2017-5-15 14:26
我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個小電機，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

6 i4 }3 }  a9 A+ @& s# _: ^& W也許是內(nèi)部有電機，不一定都是皮帶。我也不清楚，品牌太多。具體機構(gòu)不知道。
# G- x4 j/ p. m, m: P: b$ i

jxkyw

它蟲 發(fā)表于 2017-5-12 14:41
7 D( H4 R9 D$ D& f: d) b3 b4 V謝謝大家。
看到這個圖片后，明白了。

& D- C; Q! R" `2 M這個不錯