怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù)

楊陽洋洋洋

大神指點，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度
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xiaobing86203

這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

未來第一站

1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測的一項指標），有的也會在參數(shù)表中列出。
     自己也可以測，輸入軸固定在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉(zhuǎn)角之增量比值即為剛度。（當然測試是在規(guī)定額定扭矩內(nèi)進行）
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楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-11 14:50
這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

是的

楊陽洋洋洋

未來第一站 發(fā)表于 2017-3-11 15:37
/ B* O% e* \8 Z4 V, B- V& }. @+ ]! K6 g1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

8 t5 E) {, D; P) c謝謝，很專業(yè)
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川hc

綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

楊陽洋洋洋

川hc 發(fā)表于 2017-3-12 13:52
綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

嗯，我看了綠的諧波的官網(wǎng)沒有剛度，業(yè)務員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎

simpleplanfx

綠的的基本沒有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
% d' ]7 c; U* ]1 i5 A! _' y個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的，算的時候保守一點就好

楊陽洋洋洋

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-3-13 10:24
綠的的基本沒有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
8 i, U! Q6 s0 f: R$ y7 ^個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度 ...

7 w- E# C3 `& H7 i6 E嗯，謝謝
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川hc

不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
8 c# t" z0 F3 ]- v' T你們用散件還是組合啊？