RV減速器是借鑒中國朱景梓教授的

zmztx

RV減速器，現(xiàn)在挺火的。它是用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的
但是，這種減速器原理卻是來源于中國
看《齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用》，李華敏等，2007年出版
161頁
少齒差行星傳動要連接一個輸出機(jī)構(gòu)，因而增加了傳動的復(fù)雜程度。
朱景梓教授提出了一種新穎設(shè)計：用雙曲柄機(jī)構(gòu)代替了桿系，省去了輸出機(jī)構(gòu)。同時最前面的一對定軸齒輪減速擴(kuò)大了傳動比
而日本的RV減速器采用的就是此傳動原理，只不過內(nèi)嚙合漸開線齒輪改為擺線針輪傳動
RV（Rot Vector）是日本帝人精機(jī)株式會社推出的擺針、漸開線聯(lián)合應(yīng)用的減速傳動。

各位，不知作何感想？

zmztx

要說中國的齒輪傳動，還是有不少原創(chuàng)的東西
三環(huán)減速器
齒輪綜合誤差測量原理
圓錐弧齒輪的設(shè)計理論的錯誤修正（格里森齒輪）

北方明月

好的，，，，，，，，

楊冬冬

中國關(guān)鍵是造不出來。。。。。

Venerealulcer

楊冬冬 發(fā)表于 2017-5-9 10:14
中國關(guān)鍵是造不出來。。。。。

造不是問題
關(guān)鍵是誰造？
誰投資？
研究團(tuán)隊。。這些投資私企也要大的才能頂?shù)米∏捌谕度氲膯栴}

zmztx

楊冬冬 發(fā)表于 2017-5-9 10:14
中國關(guān)鍵是造不出來。。。。。

我覺得，更準(zhǔn)確的說法是：中國造一個行，造一批不行
不知道中國機(jī)械工程師是該夸，還是該罵
從道理上說，朱景梓等人也算是工程師，包括錢學(xué)森也應(yīng)該算是機(jī)械工程師

xiaobing86203

Rv減速器和諧波減速器同樣會應(yīng)用到機(jī)器人關(guān)節(jié)上，不知道那個使用更廣泛些

liushaobo1989

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-5-9 10:22
造不是問題
關(guān)鍵是誰造？
誰投資？

質(zhì)量控制，基礎(chǔ)材料，能做出來，就是壽命不行

Venerealulcer

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-5-9 11:01
質(zhì)量控制，基礎(chǔ)材料，能做出來，就是壽命不行

質(zhì)量控制，國人的通病，不就是一個孔嗎，用得著這么嚴(yán)格的公差嗎，好了好了差不多就行了，這樣的
基礎(chǔ)材料，這個沒辦法，完全靠時間堆，運氣好1次成功（雖然無限接近0的概率）運氣差幾年都不會出來，我?guī)讉€讀博的材料學(xué)朋友開玩笑經(jīng)常說TM材料學(xué)就是玄學(xué)

liushaobo1989

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-5-9 11:22
質(zhì)量控制，國人的通病，不就是一個孔嗎，用得著這么嚴(yán)格的公差嗎，好了好了差不多就行了，這樣的
基礎(chǔ)材 ...

是啊，出力不討好的事，最近公司培訓(xùn)相關(guān)知識，現(xiàn)實根本不做，說起來大家都會說理論和現(xiàn)實是不一樣的，覺得挺搞得