怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數據

楊陽洋洋洋

大神指點，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度
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xiaobing86203

這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

未來第一站

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& P" o+ Z2 ]$ T7 N: I7 U1 L2 m+ {8 k: e/ H1，選型根據，扭矩，轉速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
; A1 J. r& l4 F& |2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測的一項指標），有的也會在參數表中列出。
     自己也可以測，輸入軸固定在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉角之增量比值即為剛度。（當然測試是在規定額定扭矩內進行）

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楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發表于 2017-3-11 14:50
這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

是的

楊陽洋洋洋

未來第一站 發表于 2017-3-11 15:37
. Z$ n0 N4 g4 k  C* `1，選型根據，扭矩，轉速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

謝謝，很專業

川hc

綠的里面沒有剛度數據，HD的有參數，HD的參數要結合樣本前面的教程看才有意義。

楊陽洋洋洋

川hc 發表于 2017-3-12 13:52
( w0 p) J2 z$ V0 @綠的里面沒有剛度數據，HD的有參數，HD的參數要結合樣本前面的教程看才有意義。

1 M9 b1 t) C) M: q: q嗯，我看了綠的諧波的官網沒有剛度，業務員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎
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simpleplanfx

綠的的基本沒有剛度參數，HD的剛度也是個用彈簧系數表示的多段函數。
5 @: S6 B  \& F$ ?6 A4 |個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的，算的時候保守一點就好

楊陽洋洋洋

simpleplanfx 發表于 2017-3-13 10:24
綠的的基本沒有剛度參數，HD的剛度也是個用彈簧系數表示的多段函數。
個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度 ...

) a; p* V* Y# Z1 ]! T& L7 M嗯，謝謝
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川hc

不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
# C" z# i/ y1 f+ f0 c# F+ j. Q你們用散件還是組合啊？