|
已知:載荷為22.6KG,( f: w S* ~7 X3 Y! X* |" z+ d
行程為0.5米,1 c f9 v! D7 d6 [
運動為水平運動
5 S) w3 w+ r7 h" _" n1 ~安裝雙直線滑軌,摩擦力系數按0.1?
. I6 s+ v# n/ C! W氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實際輸出減半58.5kgf
6 _' L$ Q, J5 n4 S; A; E要求在1秒內完成0.5米的運動.& M; C; W, B5 F9 @/ [8 g
緩沖器受理按焦耳/次' V2 L9 n( d7 |+ h# |' b- I
1J=1nm# i# P. W1 C; m* S% M: O
1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)
" g% F' b5 h, j2 O' n: d" W4 m/ f
1 e7 O! V* [, K1 R* R算法一:7 O# F* P0 I- b# t1 e7 [1 `
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
: m4 \: F6 V6 H1 C$ G算法二:
: r& b8 F- \8 a2 D9 UF=am
" S# s5 V: e2 d4 p7 r$ Z9 Sa=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
! c6 J, B, D' E# Ta=(v1-v0)/t v0=0( C/ a* A, F0 G$ M
a=v1/t
" @) W1 O; |8 g9 c: y' x0 Yv=L/t( m8 a+ F0 ]7 T
a=L/t/t7 H: D& d& Y# W. }( W
t=0.143秒) e# P* z( S1 i
v=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速沒到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)
* ^4 I; B. h% t' |2 pE=m*V2/2(我知不知道這個公式怎么推出來的,misumi書上這么寫)
~9 }! t( W; i- J1 ~E1=138.4J( j* t4 Z& i' h% [6 F
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算)' ^, t9 ]- \/ [- C% _. P* T; d/ x. J
總沖擊E=E1+E2=147J/ o% u# _6 @3 ]# l4 r
算法三4 ]# h1 o- C% _! [6 g2 K* \
速度按0.5米/1秒算
9 H! F3 k. B n% gE1=2.825J. G( A) [1 e& B: @/ p
E2=8.6J! j, q. [- H& y- Y0 h8 O
E=11.4J
3 e, o: ^( S% w. o, J& `6 O5 b& [5 A* \' [! n2 R( |
7 k% a7 m: j% z7 W! i& U腦子一團漿糊,求正確算法. U1 ?4 [2 K( K- F. k3 M* U! |" A
, r* i& z6 P$ Y' C: o1 f. _! S
2 B& k* }! L. M8 j |
|