用一個氣缸實現雙向夾緊，伸出方向與夾緊方向垂直

余存

圖里這種達不到要求，我要需要的方法推的方向是與圖里氣缸方向垂直的，但是效果要一樣，夾緊是從兩側夾緊的，求大神指點一下
. P$ I' A* D' ]' K* t* N

forbetter

機床墊鐵見過沒？ 通過一組斜面把左右（前后）運動轉換為上下運動即可。

余存

forbetter 發表于 2017-2-17 12:10
& G: C# {7 L; S' o機床墊鐵見過沒？ 通過一組斜面把左右（前后）運動轉換為上下運動即可。

大俠，有沒有示意圖，我暫時只想到用齒輪齒條

forbetter

看看這個圖，能理解不

余存

forbetter 發表于 2017-2-17 13:07
! p/ o) Z8 @0 `9 W看看這個圖，能理解不

明白了，就是說我只要把左右轉換成上下，就可用我圖一的方式了，是吧。謝謝，但是可能我沒有這么多空位去做這個轉換工位，大俠有沒有什么直接點的方式，我是想用齒輪齒條的方法，但是沒用過，不知道效果怎么樣。

余存

余存 發表于 2017-2-17 13:24
明白了，就是說我只要把左右轉換成上下，就可用我圖一的方式了，是吧。謝謝，但是可能我沒有這么多空位去 ...

0 C/ W  S) w9 ~9 p我就是不太懂怎么用齒輪齒條，所以才想用別的結構，沒用過這玩意，怎么計算出的有效行程，比如說我氣缸推齒條50mm，那么實際齒輪走的距離是多少，下面會不會跟著走50mm.

魯A.老一

余存 發表于 2017-2-17 13:43
我就是不太懂怎么用齒輪齒條，所以才想用別的結構，沒用過這玩意，怎么計算出的有效行程，比如說我氣缸推 ...

7 g1 Z0 J3 t2 K8 z9 i; w氣缸帶動一側爪臂（主動爪臂）做往復運動，主動爪臂上固定齒條，齒條驅動齒輪做回轉運動，齒輪回轉運動帶動另一側齒條（被動齒條）做往復運動（運動方向恰好與主動側齒條相反），被動齒條帶動被動爪臂做往復運動，齒輪只起傳遞運動作用，主動側齒條行程和被動側齒條行程一致，只是齒輪齒條結構存在反向間隙，爪子夾持工件精度要考慮進去，不過一般來說齒輪齒條結構重復精度還可以
$ A+ N, C5 K. ^2 W$ B% \, s

想飛的鳥~~

不知道你要求的夾緊力要多大？SMC的MHL2型氣缸應該符合的要求，費斯托也有類似的！

余存

魯A.老一 發表于 2017-2-17 15:38
$ U6 q0 O% W8 {# e; _氣缸帶動一側爪臂（主動爪臂）做往復運動，主動爪臂上固定齒條，齒條驅動齒輪做回轉運動，齒輪回轉運動帶 ...

最后決定做個這樣的結構，大俠看看對不對。齒輪配合有點蛋疼，弄了半天
! v9 s3 S# J- N8 U

余存

想飛的鳥~~ 發表于 2017-2-17 16:27
不知道你要求的夾緊力要多大？SMC的MHL2型氣缸應該符合的要求，費斯托也有類似的！

夾緊力要不了多大，只是做一個限位的作用，并不是要夾緊送出去，SMC和費斯托太貴了，老板舍不得的，亞德客的標準氣缸又太大，無奈用了筆型的。也不知道行不行
) m5 e$ O8 H! Y+ l3 \4 k5 }/ t, }6 G