機(jī)器人六軸電機(jī)敢拆嗎?

seebb

在做一個(gè)項(xiàng)目, 想在機(jī)器人五軸法蘭上安裝夾具, 然后通過(guò)同步帶將六軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移出來(lái).

現(xiàn)在的問(wèn)題是五軸法蘭上密密麻麻一大堆螺栓, 能不能換成長(zhǎng)螺栓, 把我的夾具并在上面呢?

那個(gè)大俠有玩過(guò)這個(gè)東西? 拋去保修的問(wèn)題不談.

這個(gè)地方應(yīng)該是六軸的電機(jī)總成, 我把蓋子拆掉會(huì)有什么后果? 為什么有幾顆螺栓是不銹鋼的?

所羅門(mén)_x

就要膽大心細(xì)！

川hc

你用長(zhǎng)一點(diǎn)的螺栓就行，拆那些均布的，不均布的螺栓可能是拆卸孔，它堵上了。

川hc

拆吧，這里拆下來(lái)的是第六軸諧波減速機(jī)的鋼輪和柔輪部分，可以拆，拆掉后里面會(huì)有一個(gè)電機(jī)軸連著減速機(jī)的波發(fā)生器，如果能把波發(fā)生器拆下來(lái)，也許能裝個(gè)同步帶輪。裝回去有點(diǎn)難，要旋轉(zhuǎn)著拆裝。

魍者歸來(lái)

敢拆么？敢！
會(huì)裝么？No！

大偉WF

里面是諧波減速機(jī)，拆裝一定要注意，不要破壞柔輪

禾木工匠

直接問(wèn)機(jī)器人供應(yīng)商么

LatersM

錯(cuò)開(kāi)拆一半的螺絲，另外一半不拆，
只用一半螺絲固定法蘭。

sz-automate

如果你拆掉蓋子了，就麻煩了啊，如果你要安裝沒(méi)可以考慮不用動(dòng)全部螺絲

韓正州

樓上正解，簡(jiǎn)單安全，無(wú)風(fēng)險(xiǎn)