機器人六軸電機敢拆嗎?

川hc

這里沒軸承，沒有預緊力什么的，就按照螺栓的標準扭矩扭就好，沒那么玄乎。就是拆的時候不要發生旋轉，不然零位不準，以后會影響一些絕對精度，重復精度是不會有什么影響的。以前我司機器人展會上就拆了這里，另外接了個手爪，手爪開合用波發生器帶動。

孟德爾斯鳩

拆個蓋子沒問題的里面還有個減速器

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黑色的就是六軸諧波減速機。不建議用固定減速機的螺釘（標紅色箭頭）來固定夾具，非要這么干也未嘗不可，但要注意是否會產生干涉。

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先全部松一點，從縫隙看到內部結構，沒問題了再全部拆開，這樣比較保守點

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螺絲不能全拆哈，有幾顆短一些的是用來固定交叉滾子軸承的，長螺絲可以拆

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最好不要拆，這個是六軸上的諧波減速機，黑色部分是剛輪和柔輪，里面是波發生器，拆開之后，剛柔輪可以拿出來，留下波發生器還在本體上。拆起來再小心裝上去是可以的，但是有兩個問題，第一，拆下來再裝回去，零點就變了，要重新標定，而且你裝跟廠家裝的手法可能不同，畢竟人家是專業的，第二，像我們做機器人的，如果客戶拆了這種關鍵零部件，是會影響保修的。
建議如果一定要拆的話，只拆一半螺釘，間隔拆，然后在你的夾具上做一些避讓孔，避開那些沒拆的螺釘。但是拆的時候一定要小心，螺釘長度也要注意，原來擰多少個牙，你換成長螺釘后還是控制擰入同樣的深度，同時要使用相應的扭力擰緊。諧波減速機是敏感部件，裝配要求環境潔凈，所以不要輕易拆。