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本帖最后由 魍者歸來 于 2017-2-6 21:37 編輯
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9 z0 V& s' v* W2 }# q4 z曾經(jīng)給一家公司做過平面關(guān)節(jié)式工作臂（類似挖掘機(jī)的工作臂），由于客戶只提供了使用條件的要求，而沒有具體的參數(shù)要求，所以，工作臂的長度，鉸接點的位置都要自己來搞定。
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第一步：擬合曲線% [) y+ g( C, a
根據(jù)用戶提供的使用條件確定特征點，繪制擬合曲線，反求多元方程，高中難度。9 w7 q' c- J( R& h; x2 G: q
! a9 ^0 f0 R0 X0 X第二步：簡化模型
) n* q8 M' a3 m$ o將工作臂簡化成開式多段連桿機(jī)構(gòu)，《機(jī)械原理》第一章的東西。1 |( |: p& A6 t3 l1 N8 d% N
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第三步：確定參數(shù)2 K/ H2 |5 ^* z- J( N1 o
結(jié)合相似的產(chǎn)品，初選參數(shù)，然后驗證，修改，再驗證……直到滿足設(shè)計要求。常規(guī)套路自然是依靠經(jīng)驗數(shù)值了，可惜這個是新產(chǎn)品，能參照的內(nèi)容不多，如果依靠嘗試的話又太消耗時間了……
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4 o# H* m) {8 K( k/ K; q3 N解決方法：以機(jī)架與工作臂的鉸接點為原點o，其他各點分別為a、b、c……用極坐標(biāo)表示各點參數(shù)，用矩陣表示各段連桿，用坐標(biāo)變換法求出各點的絕對坐標(biāo)，以此來確定參數(shù)。用VB建立迭代計算程序，為點增加極值范圍約束和基礎(chǔ)增幅，讓計算機(jī)求出參數(shù)并與理論曲線逼近，得出最終的參數(shù)方案。# {* S2 y U; B# J5 u9 D9 a
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結(jié)論：原本計劃一周的工作，最后在1天內(nèi)搞定，不禁感慨——數(shù)學(xué)確實是個好東西！( ^9 ?% T8 R# J9 R" O" N7 z
& ^; w/ |' k3 }5 {" Y5 g后記：事情并沒有到此為止，之后和一個做軟件的朋友聊起這次經(jīng)歷，朋友一臉錯愕：“早說啊，我這有現(xiàn)成的東西，雖然要求有差異，但是稍改一下，就行，別說一天，一小時都用不了……巴拉巴拉。”所以，工具很重要，但是人脈也一定要利用起來啊！！！
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發(fā)表于 2017-2-6 19:35:21
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